[实用新型]一种集装箱扭锁自动解锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口机械，特指一种可实现集装箱扭锁自动解锁装置。

背景技术

集装箱扭锁的摘除是集装箱装卸工艺中的一个重要环节。目前国际上集装箱码头的集装箱装锁及拆锁工艺方式有许多，但均采用人工安装和拆卸。

集装箱船到达码头后，先由人工在船上用特制的拉杆将扭锁解开，这时扭锁与下面的集装箱脱离，但还固定在上面的集装箱角件上。随后岸桥将集装箱逐一吊起，放到码头前沿的集装箱卡车上，由人工将集装箱下面角件上的扭锁依次解开，放入收集箱内，待收集到一定数量的扭锁之后再另行运走。一个集装箱一般需要2名工人同时进行摘锁工作，从人工解锁、摘锁到放入扭锁收集箱，大致需要至少数十秒的时间，明显影响装卸效率。高效的装卸是港口货物快速集散的关键，应充分发挥装卸机械自动化的效能，尽量做到快装快卸、直装直卸，简化繁琐的人工装卸步骤。缩短装卸时间，就能缩短车船、货物在港时间，也就缩短了全部物流时间，从而提高物流效率。如果装卸活动进行缓慢，物流速度大大降低，货物在港时间延长，也会产生相应的一系列影响。

人工拆卸扭锁需要耗费大量人力，同时增加了装卸运营成本。平均一台集装箱岸桥在地面进行拆卸扭锁工作至少需要2名工人，一艘长200m以上的大型船舶进行装卸作业至少需要6至10名专门从事集装箱扭锁拆装的人员。整个码头生产岸线会占用大量劳动力来从事这种重复性强的简单枯燥工作。

工人在现场拆卸、搬运扭锁的工作，不仅劳动强度大，而且工作环境存在着不容忽视的安全隐患。港口集装箱装卸设备具有结构庞大、机构复杂、载荷多变等特点，再加之码头作业现场繁忙，集卡等流动机械车流量较大，拆装人员常常面临高空坠物、机械意外动车、高压电源等危险。据日本的事故统计分析，日本港口装卸作业中工伤事故的伤亡率仅次于矿业和林业部门。我国沿海港口近年来工伤事故也时有发生。

为了改变上述的不足，本实用新型提出一种集装箱扭锁自动解锁装置，其主要通过解锁执行机构对集装箱的扭锁机型识别和定位，实现对集装箱扭锁的自动摘除。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集装箱扭锁自动解锁装置，该装置克服了人工摘锁效率低和安全性不足，可实现更高效的集装箱装卸作业，对集装箱扭锁的适用性强，利于集装箱港口实现自动化，使用方便。

实现上述目的的方案是：集装箱扭锁自动解锁装置，主要由解锁执行机构、工作平台、卡爪支架、直线推动器、动力系统、控制系统、扭锁收集箱组成。所述工作平台与卡爪支架、卡主支架与直线推动器之间采用铰接方式连接；动力系统和控制系统与工作平台的连接方式与传统的连接方式相同；扭锁收集箱可直接放置在工作平台的底部，并可进行更换；解锁执行机构安装在卡爪支架上，采用螺纹连接形式。

进一步地，所述的集装箱扭锁自动解锁装置，其特征在于工作平台、卡爪支架及直线推动器均设置铰孔，便于卡爪支架与工作平台、直线推动器与卡爪支架的铰接；直线推动器由动力系统提供动力；扭锁收集箱设置在卡爪支架的下方，便于收集摘下的扭锁。

进一步地，所述的解锁执行机构包括若干个卡爪组件。所述的每个组件包括卡爪、扭锁接收盘、视觉分辨系统和传感器。所述的卡爪一端通过螺纹连接在卡爪支架上，可随卡爪支架活动；扭锁接收盘、视觉分辨系统与卡爪连接；传感器安装在卡爪支架上。

进一步地，所述的解锁执行机构还包括传感器，传感器设置在解锁执行机构和卡爪支架之间，用来测量卡爪支架的运动角度；所述的控制系统与每个传感器可进行通信连接。所述控制系统接收传感器的电压或者电流信号，并进行换算得出卡爪的运动角度。

进一步地，所述的视觉分辨系统安装在卡爪上，也可安装在工作平台上；所述的视觉分辨系统采用影像方法，对不同的扭锁及位置进行识别。

进一步地，所述的动力系统可采用液压，气动或者电力驱动。

进一步地，所述的传感器为角度或者位移传感器。

进一步地，所述的卡爪组件可根据集装箱扭锁的个数而设置，为4的倍数。

进一步地，所述控制系统执行如下操作：带有扭锁的集装箱被放置在工作平台上，所述的视觉分辨系统对扭锁类型和位置进行识别，通过动力系统工作启动直线推动器，进而带动解锁执行机构工作。通过传感器控制卡爪的解锁位置，卡爪运动到设定位置，所述的卡爪即停止运动，从而完成解锁。

进一步地，所述的控制系统可固定在工作平台上，也可为移动遥控式的控制系统。

本实用新型的有益效果是：