[实用新型]基于多动作的自动化绕带工艺的工作机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及到一种基于多动作的自动化绕带工艺的工作机构。

背景技术

随着社会的进步和人类生活水平的提高，交通业、家电制造业等在我们的生活中扮演者越来越重要的角色。我们的出行，早已离不开飞机、高铁、动车、火车、汽车、轮船基本的交通工具，空调、电视、冰箱、洗衣机等也是我们家庭必备的家用电器。飞机、火车、汽车的线束需要包胶带作业从而在线束的防灰、防尘、防水、放老化等方面做出保护，空调的安装过程中，需要对连接主机和外机的管道进行缠绕保护带防止线束的老化等，家电行业的制作过程中也需要对内部连接线进行绕带固定，因此，绕带、缠带、包胶等工艺存在于交通、家电等多个领域，已和我们的工业应用和日常生活息息相关。

目前大多数的绕带、缠带、包胶等工艺多采用人工操作，操作过程欠缺相关的绕带工艺要求和规范，工人多根据自己的操作习惯、熟练程度进行相关的绕带操作，随意性强，既无法保证绕带的质量，也无法为绕带工艺自动化提供有力的参考。随着科学技术的发展及工业4.0的逐步普及，人工绕带终将被自动化所替代已是不争的事实。为此，本实用新型中通过对绕带工艺的反复观察和多次创新试验，提出将绕带工艺进行分解，分别为：拢线、粘带、绕带、切带等，并分别介绍了每个分解工艺的要求、指标，并给出相关的图解。将绕带进行自动化分解，给出相关的参考结构，很大程度上为后期绕带工艺的自动化设计提供参考，指明了方向。各个工艺之间又可根据具体需求进行相关组合，提高了该工艺的适用范围，有利于加速绕带工艺的自动化进程。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的手工绕带、缠带、包胶等工艺存在自动化程度不高、工序混乱等方面的不足，提出了一种基于多动作的自动化绕带工艺的工作机构。

基于多动作的自动化绕带工艺的工作机构，其中多动作分别为拢线动作、粘带动作、绕带动作、切带动作；拢线动作、粘带动作、绕带动作、切带动作对应的机构为拢线机构、粘带机构、绕带机构、切带机构；

所述的拢线机构包括连接杆、连接轴、拢线固定装置、拢线装置、拢线动力驱动装置；连接杆的一端通过连接轴固定于拢线固定装置上，且连接杆能够在连接轴垂直的方向上自由转动；连接杆的另一端连接动力驱动装置，拢线装置固定于拢线动力驱动装置上并由拢线动力驱动装置驱动，进行开合动作。

所述粘带机构包括粘带固定装置、胶带、粘带驱动装置、粘线板；粘线板通过驱动装置固定于粘带固定装置上；粘带驱动装置包括基座、驱动板和动力源，基座固定设置在粘带固定装置内侧壁上，驱动板与基座活动连接，驱动板在动力源的驱动下能够以基座为支点上下摆动；粘带固定装置为U型，且其底部开有缝隙；胶带的一端穿过粘带固定装置的缝隙，然后从粘带固定装置的U型口穿出；粘带驱动装置能够通过驱动板的上下摆动使得粘线板上下移动。

所述的绕带机构包括胶带体、胶带轴、旋转装置、胶带轴固定装置、配重装置、绕带动力装置、胶带导向装置；旋转装置与绕带动力装置相连接，并由绕带动力装置驱动旋转，旋转装置开有U型口，胶带轴固定装置、配重装置分别固定于旋转装置的U型端口的两外侧壁上，胶带体固定于胶带轴上，且胶带轴固定于胶带轴固定装置上，且胶带轴能够以轴为中心自由旋转；胶带导向装置固定于旋转装置的U型端口的对侧。

所述的切带机构包括切带固定板、固定连接装置、伸缩连接装置、刀片、切带动力驱动装置；切带固定板固定在固定或者移动的物体上面，固定连接装置固定在切带固定板上，伸缩连接装置的一端安装在固定装置内，能够根据需要进行伸缩；另一端与刀片和切带动力驱动装置相连；刀片的由切带动力驱动装置驱动。

本实用新型有益效果如下：

1.本实用新型中将绕带工艺进行拢、粘、绕、切等动作分解，给绕带工艺的自动化提供了可行性，有利于加速绕带工艺的自动化进程，早日解放人类双手。

2.本实用新型给出了拢、粘、绕、切等四个动作的基本的设计示意图，在很大程度上给设计者将拢、粘、绕、切等四个动作用自动化实现的设计方向和思路，便于后期的拢、粘、绕、切四种自动化机构的设计。

3.本实用新型中拢、粘、绕、切等四个基本动作与上料、下料工艺可以相互组合，满足因不同场合、不同线束、不同胶带产生的各种各样的绕带工艺要求及生产端的实际情况，在绕带场所具有普适性。

4.本实用新型中，给出了拢、粘、绕、切等四个基本动作与上料、下料工艺的几种基本组合并对适用情况进行说明，对后期人员研究绕带工艺和将绕带工艺的自动化实现具有启示作用。

附图说明

附图1为本实用新型拢线机构示意图；