[实用新型]智能在线自动喷码装备

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种智能在线自动喷码装备。

背景技术

电路板上经常需要进行喷码，用于标示电路板的生产相关信息。目前电路板喷码都是采用人工或者喷码机进行喷码，喷码机一般包括：机架、显示器、控制器、电路板传送定位装置、喷码模组，喷码模组至少包括喷头及喷头定位装置。喷头定位装置通过检查电路板上需要喷码的喷码位置标记点来定位喷头位置，以进行喷码作业。

现有的喷码机通常对电路板的尺寸精度要求较高，一旦电路板的尺寸稍有偏差，可能导致喷头定位装置检测不到电路板上的标记点而影响喷码的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中因电路板的尺寸偏差而导致喷码不准确的技术问题，提供一种智能在线自动喷码装备，包括：机架，轨道传送装置，喷码机构定位组件，喷码机构，信息输入及显示装置和控制器，所述喷码机构至少包括喷头和相机，其特征在于，所述喷码机构还设置有角度调整机构，所述角度调整机构包括：与所述喷头固定连接的旋转座、驱动所述旋转座旋转的伺服电机以及连接所述伺服电机的转轴与所述旋转座的转轴的同步带，所述伺服电机的转轴小于所述旋转座的转轴以实现所述伺服电机到所述旋转座的减速传动。

所述轨道传送装置包括：

支架，所述支架设置有第一侧壁和第二侧壁；

第一轨道，安装在所述第一侧壁上；

第二轨道，位于所述第二侧壁和所述第一轨道之间，所述第二轨道通过所述第二侧壁上设置的第一普通电机带动并可相对所述第一轨道在所述第一侧壁和所述第一轨道之间移动；

第一转轴、第二转轴与所述第一轨道、所述第二轨道及所述第二侧壁转动连接，所述第一转轴与第二普通电机带轮连接，所述第二转轴与第一步进电机带轮连接；

带料皮带装置，设置在所述第一轨道侧壁靠近前段的位置，所述第一转轴带动所述带料皮带装置转动；

传动皮带装置，与所述带料皮带装置相邻且位于所述第一轨道侧壁的中段及后段的位置，所述第一步进电机带动所述第二转轴旋转，所述第二转轴带动所述传动皮带装置转动；

升降气缸，位于所述传动皮带装置前段位置；以及

止挡气缸，靠近所述传动皮带装置后段。

所述轨道传送装置还包括载料板，该载料板放置在所述第一轨道和所述第二轨道之间。

所述第一轨道和所述第二轨道上表面各至少设置一按压件。

所述喷码机构定位组件包括：两X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，所述Z轴定位机构固定在所述Y轴定位机构上并位于所述两X轴定位机构之间，所述喷码机构固定在所述Z轴定位结构上并能随着该Z轴定位机构移动以实现喷码焦距的调整。

所述喷码机构固定在所述Z轴定位结构上并能随着该Z轴定位机构移动以实现喷码焦距的调整。

本实用新型的智能在线自动喷码装备在旋转喷头上设置角度调整机构，可以调整来料(电路板)因尺寸偏差而引起的喷码角度偏差，从而精准地完成喷码。

附图说明

图1A为本实用新型采用的智能在线自动喷码装备的立体示意图；

图1B为本实用新型采用的智能在线自动喷码装备去掉部分机架外壳后内部结构的立体示意图；

图2A为轨道传送装置的立体结构示意图；

图2B为轨道传送装置传送来料时的示意图；

图3为喷码机构定位组件和喷码机构的立体结构示意图；

图4为喷头及角度调整机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体结构和工作过程进行描述。

同时参考图1A和图1B，本实用新型的在线智能在线自动喷码装备，包括：机架10，轨道传送装置20，喷码机构定位组件30，喷码机构40，信息输入及显示装置50和控制器(图中未示出)。轨道传送装置20、喷码机构定位组件30、喷码机构40和控制器设置在机架10的内部，信息输入及显示装置50设置在机架10的外部，用户可通过信息输入及显示装置50向喷码机输入信息并显示。