[实用新型]分体式收餐服务机器人有效
| 申请号： | 201520656222.9 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN204997658U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 宫兆涛;刘元青 | 申请（专利权）人： | 宫兆涛;众德迪克科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区将台路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 体式 服务 机器人 | ||
1.一种分体式收餐服务机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)以及餐具回收柜(2)；
其中，所述机器人本体(1)的底部安装有机器人行走机构(1.1)；所述餐具回收柜(2)的底部安装有脚轮(2.1)；所述机器人本体(1)与所述餐具回收柜(2)可分体式连接；
所述餐具回收柜(2)包括柜体，通过隔板将所述柜体分为两个区间，分别为：残羹倾倒区和餐具收纳区；
所述残羹倾倒区的顶部开设有倾倒口，所述残羹倾倒区的底部可拆卸安装有垃圾筒。
2.根据权利要求1所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述餐具回收柜(2)还配置有第1控制器、第1通信电路、第1执行电路以及用于控制所述脚轮(2.1)刹车的刹车传动轴；所述第1控制器分别与所述第1通信电路和所述第1执行电路的一端连接；所述第1执行电路的另一端连接所述刹车传动轴；
所述机器人本体(1)还配置有第2控制器和第2通信电路；所述第2控制器与所述第2通信电路连接；
另外，所述第1通信电路和所述第2通信电路双向连接。
3.根据权利要求2所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述第1通信电路和所述第2通信电路均为无线通信电路。
4.根据权利要求2所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述第1通信电路和所述第2通信电路均为wifi通信电路、zigbee通信电路或蓝牙通信电路。
5.根据权利要求2所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)还配置有循迹定位装置、避障装置以及语音提醒装置；所述循迹定位装置、所述避障装置和所述语音提醒装置均与所述第2控制器连接。
6.根据权利要求5所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述避障装置为超声波感应器和/或红外线感应器。
7.根据权利要求1所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)与所述餐具回收柜(2)通过自动挂钩脱钩机构(3)可分体式连接。
8.根据权利要求1所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，在所述残羹倾倒区的侧壁安装有震动器。
9.根据权利要求1所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，所述餐具收纳区为高度可调式餐具收纳区。
10.根据权利要求1所述的分体式收餐服务机器人，其特征在于，在所述餐具回收柜(2)的上端设置有端盖。
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