[实用新型]分体式送餐服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种餐饮服务机器人，具体涉及一种分体式送餐服务机器人。

背景技术

近年来，随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内送餐和餐具回收服务项目。

然而，现有的餐饮服务机器人在餐厅工作时，存在以下不足：

送餐机器人的托盘和机器人本体是固定连接在一起的，因此，当送餐机器人行走到餐口位置时，需要餐厅工作人员首先向该机器人的托盘上放置餐盘，然后，送餐机器人才能继续行走，直到将餐盘送到特定餐桌。可见，送餐机器人在餐口位置，具有较长的等待时间，从而降低了送餐机器人的利用效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种分体式送餐服务机器人，可有效解决送餐机器人利用效率低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种分体式送餐服务机器人，包括：机器人本体1以及托盘架2；

其中，所述机器人本体1的底部安装有机器人行走机构1.1；所述托盘架2的底部安装有脚轮2.1；所述机器人本体1与所述托盘架2可分体式连接。

优选的，所述托盘架2还配置有第1控制器、第1通信电路、第1执行电路以及用于控制所述脚轮刹车的刹车传动轴；所述第1控制器分别与所述第1通信电路和所述第1执行电路的一端连接；所述第1执行电路的另一端连接所述刹车传动轴；

所述机器人本体1还配置有第2控制器和第2通信电路；所述第2控制器与所述第2通信电路连接；

另外，所述第1通信电路和所述第2通信电路双向连接。

优选的，所述第1通信电路和所述第2通信电路均为无线通信电路。

优选的，所述第1通信电路和所述第2通信电路均为wifi通信电路、zigbee通信电路或蓝牙通信电路。

优选的，所述机器人本体1还配置有循迹定位装置、避障装置以及语音提醒装置；所述循迹定位装置、所述避障装置和所述语音提醒装置均与所述第2控制器连接。

优选的，所述避障装置为超声波感应器和/或红外线感应器。

优选的，所述机器人本体1与所述托盘架2通过自动挂钩脱钩机构3可分体式连接。

本实用新型提供的分体式送餐服务机器人具有以下优点：

机器人本体和托盘架采用分体式结构，因此，餐口工作人员可提前向各个托盘架放置餐盘，机器人本体运动到餐口时，不需要等待，可快速将已放好餐盘的托盘架与自身连接，再将已放好餐盘的托盘架运输到特定餐桌，从而提高了机器人本体的利用率。

附图说明

图1为本实用新型提供的机器人本体的结构示意图；

图2为本实用新型提供的机器人本体中的行走机构的示意图；

图3为本实用新型提供的分体式送餐服务机器人中机器人本体和托盘架结合状态示意图。

图中，1-机器人本体；2-托盘架；3-自动挂钩脱钩机构；1.1-机器人行走机构；2.1-脚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图3所示，为本实用新型提供的分体式送餐服务机器人中机器人本体和托盘架结合状态示意图，包括：机器人本体1以及托盘架2；其中，机器人本体1的具体机械结构可如图1所示；

机器人本体1的底部安装有机器人行走机构1.1；如图2所示，为行走机构的示意图；托盘架2的底部安装有脚轮2.1；机器人本体1与托盘架2可分体式连接，作为一种优选方式，机器人本体1可以通过自动挂钩脱钩机构3与托盘架2可分体式连接。

可见，机器人本体和托盘架采用分体式结构，因此，餐口工作人员可提前向各个托盘架放置餐盘，机器人本体运动到餐口时，不需要等待，可快速将已放好餐盘的托盘架与自身连接，再将已放好餐盘的托盘架运输到特定餐桌，从而提高了机器人本体的利用率。

另外，为有效保证机器人本体提供各类服务，提高机器人本体行走的安全性，机器人本体需配置第2控制器和第2通信电路；第2控制器与第2通信电路连接；此外，机器人本体1还配置有循迹定位装置、避障装置以及语音提醒装置；循迹定位装置、避障装置和语音提醒装置均与第2控制器连接。实际应用中，避障装置为超声波感应器和/或红外线感应器。

机器人本体的行走控制原理为：