[实用新型]半钢子午线轮胎翻转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半钢子午线轮胎翻转机。

背景技术

轮胎在生产后一般需要人工进行橡胶表面的检查，当检测完一面后往往需要人工将轮胎翻转，然后再检测另一面，由于大部分汽车半钢子午线轮胎的重量都比较重，因此此过程需要消耗大量的人力，影响生产效率。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种在检验时方便将轮胎翻转的半钢子午线轮胎翻转机。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种半钢子午线轮胎翻转机，包括：机架、分别安装于机架左右两端的输送带Ⅰ和输送带Ⅱ、竖直安装于机架中的多级油缸、尾端铰接安装于多级油缸的活塞杆头端且与伺服电机传动连接的摆杆Ⅰ、尾端铰接安装于摆杆Ⅰ的头端且与伺服电机Ⅱ传动连接的摆杆Ⅱ以及水平安装于摆杆Ⅱ上的挡盘，所述挡盘上设置有用于卡住轮胎内孔的夹紧装置，所述输送带Ⅰ和输送带Ⅱ之间的间距小于轮胎的外径且大于轮胎的内孔直径，所述输送带Ⅰ和输送带Ⅱ通过同步输送装置驱动其同步运动。

上述夹紧装置包括沿圆周方向均布设置于挡盘上的N个滑槽、水平滑动安装于滑槽中的卡爪以及固定于挡盘上且位于滑槽下端的气缸，所述气缸的活塞杆与卡爪相连接。

上述同步输送装置包括安装于机架上的电机、安装于电机输出轴上的链轮Ⅰ、设置于输送带Ⅰ一端的链轮Ⅱ以及两端分别与输送带Ⅰ和输送带Ⅱ的尾端传动连接的同步轴，所述链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间通过链条传动连接。

为了提高照明亮度，还包括安装于机架上端的灯管。

本实用新型的有益效果是：输送带Ⅰ和输送带Ⅱ将生产线制造完毕的轮胎输送至检验位置，工作人员对轮胎上表面进行检验，之后多级油缸活塞杆向外伸出直至夹紧装置将轮胎夹紧固定，并使轮胎向上运动使其远离输送带Ⅰ和输送带Ⅱ，之后伺服电机Ⅰ转动驱动摆杆Ⅰ旋转90度，而伺服电机Ⅱ驱动摆杆Ⅱ旋转90度，此时轮胎实现了翻转，之后夹紧装置松开，轮胎翻转后落入输送带Ⅰ和输送带Ⅱ上实现翻转，工作人员即可对翻转后的轮胎进行检验。伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ反向旋转90度后多级油缸的活塞杆回退实现恢复到初始状态，大大方便了轮胎的翻转，节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的夹爪部位初始状态结构示意图；

图3为本实用新型的夹爪部位翻转状态结构示意图；

图4为本实用新型的夹爪部位结构示意图；

图中，1.机架2.输送带Ⅰ3.输送带Ⅱ4.同步轴5.轮胎6.电机7.链轮Ⅰ8.链轮Ⅱ9.链条10.灯管11.多级油缸12.伺服电机Ⅰ13.摆杆Ⅰ14.伺服电机Ⅱ15.摆杆Ⅱ16.挡盘17.卡爪18.气缸19.滑槽。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。

一种半钢子午线轮胎翻转机，包括：机架1、分别安装于机架1左右两端的输送带Ⅰ2和输送带Ⅱ3、竖直安装于机架1中的多级油缸11、尾端铰接安装于多级油缸11的活塞杆头端且与伺服电机12传动连接的摆杆Ⅰ13、尾端铰接安装于摆杆Ⅰ13的头端且与伺服电机Ⅱ14传动连接的摆杆Ⅱ15以及水平安装于摆杆Ⅱ15上的挡盘16，挡盘16上设置有用于卡住轮胎5内孔的夹紧装置，输送带Ⅰ2和输送带Ⅱ3之间的间距小于轮胎5的外径且大于轮胎5的内孔直径，输送带Ⅰ2和输送带Ⅱ3通过同步输送装置驱动其同步运动。输送带Ⅰ2和输送带Ⅱ3将生产线制造完毕的轮胎输送至检验位置，工作人员对轮胎上表面进行检验，之后多级油缸11活塞杆向外伸出直至夹紧装置将轮胎5夹紧固定，并使轮胎5向上运动使其远离输送带Ⅰ2和输送带Ⅱ3，之后伺服电机Ⅰ12转动驱动摆杆Ⅰ13旋转90度，而伺服电机Ⅱ14驱动摆杆Ⅱ15旋转90度，此时轮胎5实现了翻转，之后夹紧装置松开，轮胎5翻转后落入输送带Ⅰ2和输送带Ⅱ3上实现翻转，工作人员即可对翻转后的轮胎5进行检验。伺服电机Ⅰ12和伺服电机Ⅱ14反向旋转90度后多级油缸11的活塞杆回退实现恢复到初始状态，大大方便了轮胎5的翻转，节省了人力，提高了效率。

夹紧装置可以为如下结构，其包括沿圆周方向均布设置于挡盘16上的N个滑槽19、水平滑动安装于滑槽19中的卡17以及固定于挡盘16上且位于滑槽19下端的气缸18，气缸18的活塞杆与卡爪17相连接。当多级油缸11动作使卡爪17插入到轮胎5的内孔中后，气缸18动作，推动卡爪17向外运动，各个卡爪17向外运动从而将轮胎5的内孔支撑住，实现轮胎5相对挡盘16的夹紧固定。