[实用新型]基于双目摄像机的监控设备

说明书

技术领域

本实用新型属于安防监控领域，具体涉及基于双目摄像机的监控设备。

背景技术

对绝大多数用户而言，选择效果不佳的普通安防设备，将使视频监控在时间上出现一个极大的盲区，而且当在雨天和雾霾天气等不利环境条件时，无法满足全天候不间断安防的要求，另一方面，用户对视频清晰度、大范围监控及智能分析等的需求迫切，需要可广泛应用于边防、海防、防汛、森林防火、城市环境检测、铁路等远距离监控场所的安防设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种可高清晰度、大范围、远距离精确摄像的基于双目摄像机的监控设备，达到全天候不间断安防监控，本实用新型通过以下技术方案实现：

基于双目摄像机的监控设备，包括底座1、水平旋转支架2、支撑轴3、俯仰支架4、外壳5和防护罩6，底座1上安置有固定螺钉16，在外壳5内包含有变焦镜头7、激光红外灯模块8、滤光片9、滤光片切换器26和CCD摄像头10各两组，还包含有蓄电池11、光照检测模块24、驱动模块12、控制模块13、异常行为检测模块14和存储模块25；其特征在于，通过控制模块13控制微电机15使变焦镜头7自动调焦，控制驱动模块12使激光红外灯模块8发光，控制滤光片切换器26切换不同滤光片9，并且当控制模块13内的异常行为检测模块14检测到异常场景时由控制模块13报警。

所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的蓄电池11，其通过电池管理模块23与控制模块13、驱动模块12等相连，通过控制模块13检测系统是否断电，经电池管理模块23使蓄电池11向系统供电。

所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的底座1与水平旋转支架2相连，底座1中心为空心结构可容置导线，透过水平旋转支架2、支撑轴3和俯仰支架4向外壳内的器件供电。

所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的水平旋转支架2包括电机1(17)和第一轴承座18，电机1(17)与驱动模块12相连，第一轴承座18通过所述固定螺钉16将插装在其中的支撑轴3固定。

所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的俯仰支架4包括电机2(19)和第二轴承座20，通过螺纹与支撑轴3衔接，电机2(19)与驱动模块12相连，通过控制模块13分析摄像信息来驱动电机旋转。

所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的外壳5表面有鳍片状刻槽，后端部有散热孔21，通过内部固定螺钉162与防护罩6衔接，外壳5和防护罩6防水等级IP67。

所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的变焦镜头7安置在滤光片9和CCD摄像头10前端，并一同安置于固定在外壳5内相应槽位的密封筒22中。

所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的滤光片9嵌在滤光片切换器26中，安置在CCD摄像头10前端。

所述的基于双目摄像机的监控设备，其特征在于，所述的激光红外灯模块8由近、中、远三组激光红外灯珠组成，嵌在外壳5的前挡板中，分布在变焦镜头7周围。

本实用新型的工作原理：

基于双目摄像机的监控设备，包括底座、水平旋转支架、支撑轴、俯仰支架、外壳和防护罩，当CCD摄像头采集到图像后，通过控制模块处理图像信息，进而控制微电机使变焦镜头自动调焦；根据光照检测模块检测到的光照度，由控制模块控制驱动模块使激光红外灯模块发光，控制滤光片切换器切换不同滤光片，并且当异常行为检测模块检测到异常场景时由控制模块报警。

两组CCD摄像头分别是取景镜头L1和摄影镜头L2，两者的光轴平行，间距为b，P1P2是镜头的对准平面。若取景与摄影镜头的视场角相同，则取景尺度AC与摄影尺度BD相等，但有错位，即取景镜头观察到的景像与摄影镜头拍摄到的景象不同，其值为视差ε；当对物距l的物摄影时，像距为l′，由相似三角形关系，有ε/b＝l′/l，又由几何光学可知，1/l+1/l′＝1/f′，于是有ε＝bf′/(1-f′)，b与f′为结构常数，因此视差ε随物距l变化，测距系统采用体视测距的工作原理，并与变焦镜头组成联动机构，由进行计算的控制模块直接分析来自景物自身的反光，利用相位差原理自动选择单次调焦或动体预测调焦，由控制模块控制微电机使变焦镜头自动调焦。