[实用新型]无人机载定位和拍摄装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及拍摄控制及定位装置，更具体地，涉及装载于无人机上的定位和拍摄装置。

背景技术

快速获取精准农田信息是建设智慧农业的前提，无人机遥感为及时获取农田信息提供了一种新型平台，但是现有无人机遥感平台在性价比、操控性能等方面还存在不足，从而影响了在农业领域的广泛应用。

选用低成本易操控的小型多旋翼无人机(比如大疆公司的小精灵系列(载荷300克左右，价格便宜，操作简便)，通过搭载轻量级多光谱相机(ADCMicro摄像机，100克左右)组建小型无人机农业遥感平台是解决上述不足的有效方法。

但是现有小型多光谱摄像机无法自动控制拍摄以及获取拍摄点高精度位置，这个功能的缺失造成后期处理成本升高等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种定位和拍摄装置，包括：GPS信号采集装置，其包括用于采集所处位置的GPS位置信息的位置数据采集装置和用于获取当前时间的授时脉冲采集装置；多光谱摄像机，所述多光谱摄像机基于授时脉冲采集装置发送的授时脉冲进行曝光拍摄。

进一步，所述无人机载定位和拍摄装置还包括用于存储所述GPS位置信息的SD卡，所述SD卡通过数据总线和控制总线连接到所述位置数据采集装置。

进一步，所述无人机载定位和拍摄装置还包括触发器，所述触发器连接到所述授时脉冲采集装置，基于所述授时脉冲采集装置发出的授时脉冲而发出触发脉冲，触发脉冲传输到多光谱摄像机，多光谱摄像机基于接收到的触发脉冲进行曝光拍摄。

进一步，所述触发器为三极管，所述三极管的栅极连接到所述授时脉冲采集装置的输出端。

进一步，所述位置数据采集装置为芯片UBLOXM8NGPS，所述授时脉冲采集装置为芯片ATmega128L-8A1。

本实用新型的优点在于：本实用新型能够实时获得GPS信号及通过GPS授时信号进行多光谱摄像机的拍摄控制及定位拍摄控制，特别适用于小型轻量的无人机。

附图说明

图1显示了本实用新型的无人机载定位和拍摄装置的结构图。

图2显示了图1中的GPS信号采集装置的电路原理图。

图3显示了图1中的GPS信号采集装置和SD卡的连接电路图。

图4显示了GPS信号采集装置和多光谱摄像机的连接电路图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施方式，其中相同的部件用相同的附图标记表示。

如图1所示，本实用新型的无人机载定位和拍摄装置安装到无人机上，其包括GPS信号采集装置，图2显示了GPS信号采集装置的一个实施方式，GPS信号采集装置用于采集无人机所处位置的GPS位置信息。GPS信号采集装置包括位置数据采集装置和授时脉冲采集装置。位置数据采集装置(芯片UBLOXM8NGPS)用于获取差分GPS信号数据并存储到SD卡中。图3显示了SD卡和位置数据采集装置的连接方式，SD卡通过数据总线和控制总线连接到位置数据采集装置。优选地，还可以对GPS信号数据进行信号检查再进行存储。授时脉冲采集装置(芯片ATmega128L-8A1)用于获取当前时间。

本实用新型的无人机载定位和拍摄装置还包括多光谱摄像机(特别适用于100克左右的多光谱摄像机)。本实用新型的一个创新在于为多光谱相机配置了多光谱摄像机触发装置，其用于控制摄像机的拍照时间。图4显示了多光谱摄像机触发装置的一个实施例。多光谱摄像机触发装置包括一个触发器，其连接到授时脉冲采集装置，基于授时脉冲采集装置发出的授时脉冲而发出触发脉冲，触发脉冲发送到多光谱摄像机，多光谱摄像机接收到触发脉冲后即可进行曝光拍摄。所述触发器为三极管，所述三极管的栅极连接到所述授时脉冲采集装置的输出端

GPS信号采集装置中的授时脉冲采集装置获取的授时脉冲传输至多光谱摄像机触发装置。相机触发脉冲生成装置根据授时脉冲生成触发脉冲，根据该触发脉冲触发多光谱摄像机的开启。相机时刻记录装置用于记录多光谱摄像机的拍摄时刻。触发脉冲校准装置用于对触发脉冲进行校准。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。