[实用新型]一种水下单柱塞式水液压驱动泵

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种水下水液压驱动装置。

背景技术

由于水下作业装备中采用油液压驱动时，液压油的泄漏易造成水下环境污染以及水体富营养化等问题，而且液压油造成的水环境污染不易清理，而以包括海水、自来水等在内的水介质作为传动介质的水液压系统则以其环保、安全、效率高、来源广泛等优点得到越来越多的关注和研究，目前，水液压传动技术研究已经成为液压技术研究的一个重要方向。但是目前现有的水液压泵产品较少，价格较高，且多数只适用于陆上使用，并且，多柱塞式结构使得液压泵输出的流量脉动较大，在小流量输出方面尤其效果差。如中国专利申请号为031186327名称为轴向柱塞式水液压泵，结构上使用平板阀配流、柱塞及柱塞孔相对主轴均匀分布的方式，材料上采用耐腐蚀合金及陶瓷复合材料来减少内外泄漏、降低摩擦，但柱塞泵流量较大，不能实现小流量控制；中国专利申请号为201410195815的水液压驱动装置，不适用于水下；申请号201320259159.6的精简单单柱塞式液压泵，采用单柱塞方式，通过液压油缸、偏心轴、单向阀等组成，但该装置不适用于水液压控制，且流量较大，不适用于水下环境。

发明内容

本实用新型的目的在于提供可为需要实现流量精确控制的小型化水下液压作业装备以及水下液压执行器提供简单、环保、流量输出平稳、脉动小的一种水下单柱塞式水液压驱动泵。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型一种水下单柱塞式水液压驱动泵，其特征是：包括单活塞杆式水液压缸、旋转-直线运动转换机构、电机；所述单活塞杆式水液压缸包括液压缸缸筒、液压缸缸头、液压缸活塞杆，液压缸活塞杆包括与液压缸缸筒内壁相接触的活塞杆头以及与活塞杆头相连的活塞杆身，液压缸缸头安装在液压缸缸筒底端，活塞杆头位于液压缸缸筒里，活塞杆头上方的液压缸缸筒空间为无杆腔，活塞杆头下方的液压缸缸筒空间为有杆腔；所述旋转-直线运动转换机构包括丝杠、丝杠螺母、丝杠外壳，丝杠和丝杠螺母均位于丝杠外壳里，丝杠螺母安装在丝杠上，丝杠螺母连接导向槽元件，丝杠位于导向槽元件内部，导向槽元件通过连接端盖连接活塞杆身，丝杠外壳上端部通过液压缸固定端盖连接液压缸缸头；电机连接减速器，减速器通过联轴器连接丝杠的底部，电机和减速器均位于电机密封筒里，联轴器位于联轴器外壳里，丝杠外壳下端部连接联轴器外壳的上端部，电机密封筒上端部连接联轴器外壳下端部。

本实用新型还可以包括：

1、液压缸缸筒的无杆腔设置第一油管头，液压缸缸筒的有杆腔设置第二油管头，第一油管头接出的管道上设置第一三通阀，第二油管头接出的管道上设置第二三通阀，第一三通阀出口方向的管道上以及第二三通阀出口方向的管道上安装第三三通阀，第一三通阀出口方向的管道和进口方向的管道以及第二三通阀出口方向的管道和进口方向的管道上各安装一个单向阀。

2、所述的导向槽元件自上而下设置有滑道，丝杠外壳上固定有导向块，导向块位于滑道里，使得导向槽元件通过其滑道在导向块的限定下上下移动。

本实用新型的优势在于：

1、通过对水下单柱塞泵的小型化设计，使各部分具有结构紧凑、径向尺寸小、重量轻，液压缸组成部分采用抗腐蚀材料(3Cr13)，柱塞泵驱动介质以及使用环境适用于淡水和海水。

2、本实用新型作为单柱塞驱动泵直接使用于水下环境，可直接使用外部环节中的水介质作为其驱动介质，减少液压系统对油箱的携带，应用于水下液压装备时可有效的减少所占用的体积空间。

3、通过对电机的调节控制，可为需要实现流量精确控制的小型化水下液压作业装备以及水下液压执行器提供简单、环保、小流量输出且输出平稳、脉动小的压力水介质。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图；

图2为本实用新型除去外部管路部分的剖面图；

图3a为联轴器套筒的结构简图，图3b为A向视图，图3c为B-B视图；

图4a为丝杠套筒的结构简图，图4b为C向视图，图4c为D-D视图；

图5a为导向槽元件的结构简图，图5b为导向槽元件立体图，图5c为E向视图，图5d为F-F视图；

图6a为导向块的结构简图a，图6b为导向块的结构简图b。

具体实施方式

下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述：