[实用新型]一种配置有皮带张紧机构的皮带传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械手领域，特别是一种应用于喷涂机械手的配置有皮带张紧机构的皮带传动装置。

背景技术

随着自动化的进程，且由于喷涂行业的特殊性，目前喷涂作业已逐渐的有人工喷涂改为机械手喷涂，而在喷涂机械手中，皮带传动机构由于传动平稳可靠，应用较多，但是皮带传动机构的皮带松紧将影响到机械手的喷涂精度，在长期使用后，皮带张紧力将会发生变化，从而造成喷涂精度的下降，故有必要设计一种能够调整皮带张紧力的皮带张紧机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于喷涂机械手的配置有皮带张紧机构的皮带传动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种配置有皮带张紧机构的皮带传动装置，包括皮带传动装置本体，所述皮带传动装置本体包括型材框、皮带电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带及设置在从动皮带轮处的皮带张紧机构，所述主动皮带轮与皮带电机的输送轴连接并转动设置于型材框一端，所述从动皮带轮转动设置有皮带轮轴，所述型材框另一端两侧设置有能够供皮带轮轴插入的长形槽，所述从动皮带轮能够沿长形槽往复滑动，所述皮带张紧机构包括两个调节螺栓，所述皮带轮轴两端分别开设有与调节螺栓对应的螺纹孔，所述调节螺栓旋入所述螺纹孔，并且所述调节螺栓一端顶压在型材框上。

所述皮带上设置有一滑台，所述滑台下部设置有滑块，所述型材框内固定设置有一与滑块配合的滑轨，所述调节螺栓端部顶压在滑轨上。

所述长形槽外侧还配置有挡片，所述挡片固定安装至皮带轮轴端部，以防止皮带轮轴轴向滑动。

本实用新型的有益效果是：一种配置有皮带张紧机构的皮带传动装置，包括皮带传动装置本体，所述皮带传动装置本体包括型材框、皮带电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带及设置在从动皮带轮处的皮带张紧机构，所述主动皮带轮与皮带电机的输送轴连接并转动设置于型材框一端，所述从动皮带轮转动设置有皮带轮轴，所述型材框另一端两侧设置有能够供皮带轮轴插入的长形槽，所述从动皮带轮能够沿长形槽往复滑动，所述皮带张紧机构包括两个调节螺栓，所述皮带轮轴两端分别开设有与调节螺栓对应的螺纹孔，所述调节螺栓旋入所述螺纹孔，并且所述调节螺栓一端顶压在型材框上，通过旋转调节螺栓即可调整从动皮带轮与主动皮带轮的距离，从而调节皮带的张紧力，保证皮带张紧，保证喷涂机械手的喷涂精度，且调整方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，图1、图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种配置有皮带张紧机构的皮带传动装置，包括皮带传动装置本体6，所述皮带传动装置本体6包括型材框61、皮带电机62、主动皮带轮63、从动皮带轮64、皮带65及设置在从动皮带轮64处的皮带张紧机构，型材框61内设置有长形空腔，所述主动皮带轮63与皮带电机62的输送轴连接并转动设置于型材框61一端，所述从动皮带轮64转动设置有皮带轮轴641，所述型材框61另一端两侧设置有能够供皮带轮轴641插入的长形槽611，所述从动皮带轮64能够沿长形槽611往复滑动，所述皮带张紧机构包括两个调节螺栓642，所述皮带轮轴641两端分别开设有与调节螺栓642对应的螺纹孔，所述调节螺栓642旋入所述螺纹孔，并且所述调节螺栓642一端顶压在型材框61上。

在本实施例中，所述皮带65套设在主动皮带轮63和从动皮带轮64上并且所述皮带65上设置有一滑台651，所述滑台651下部设置有滑块653，所述型材框61内固定设置有一与滑块653配合的滑轨652，所述调节螺栓642端部顶压在滑轨652上。

所述型材框61上设置有盖封皮带机构的盖板，当需要调整皮带65的张紧力时，拆除端部的盖板，并向内旋转两个调节螺栓642，即可向外顶出从动皮带轮64，即可增大主动皮带轮63与从动皮带轮64之间的距离，增大皮带65的张紧力，使得皮带65张紧，保证了滑台651移动的精度，从而保证了喷涂机械手的喷涂精度，且调整方便快捷。

作为优选的，如图所示，所述长形槽611外侧还配置有挡片612，所述挡片612固定安装至皮带轮轴641端部，以防止皮带轮轴641轴向滑动，防止器滑出失效。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。