[实用新型]电动悬臂起重机的回转驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种电动悬臂起重机的回转驱动机构。

背景技术

电动悬臂起重机是港口码头常用的起重机，具有使用频繁、高效、节能、占地面积小和易于操作维修的特点。回转驱动机构是电动悬臂起重机的主要机构之一，作用是驱动悬臂绕起重机的回转中心，在水平面内沿圆弧线运移物品。与起升、运行机构合作时，它能将货物送到起重机工作范围内的任何地方。

现有的悬臂起重机的回转驱动机构多采用与图1类似的结构，起重电动机1′与减速器2′立式外置安装，减速器2′出轴端小齿轮3′与回转支承4′的大齿轮啮合，小齿轮3′转动，回转吊臂5′回转。这类回转驱动机构在使用中存在存在以下不足：（1）回转支承4′多使用外啮合式，齿轮长期受灰尘污染，宜磨损；（2）类似的内啮合传动装置，传动零件多，结构复杂；（3）回转装置占用空间比较大，也不美观；（4）小齿轮3′是悬臂安装，输出轴变形大，齿轮啮合不良。另外，这类回转驱动机构在起重机扭矩小时仅需一套电动机减速装置，在起重机吨位重、扭矩大时需要两套以上电动机减速装置，为了解决多只小齿轮与大齿轮同步啮合的问题，若采用一般起重电机和电气控制，齿轮同步效果不好，容易使齿轮过载，造成断齿事故；而采用变频电机和相应的电气系统，能较好地解决两个以上同步啮合的问题，但成本会大幅增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种电动悬臂起重机的回转驱动机构，具有经济、实用、可靠的优点，仅需一套电动机减速机组就可驱动多齿与回转支承内齿轮同步啮合。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种电动悬臂起重机的回转驱动机构，包括电动机、减速器、悬臂装置和行星齿轮系齿轮组件，所述行星齿轮系齿轮组件包括一个中心轮、一个内齿圈和至少一个行星齿轮及行星架，所述电动机装设于悬臂装置的回转中心，所述减速器的出轴端装设有中心轮，所述行星齿轮由行星架的固定轴支撑，所述内齿圈固定在起重机的立柱上。

进一步的，所述行星齿轮的数目优选为2个。

本实用新型的有益效果是：

1、将起重电机和减速器安装在悬臂卷筒内部，回转部分结构简单、紧凑，外形美观，易于制造。

2、采用内齿圈回转支承，齿轮在卷筒内侧，齿面受灰尘污染少，齿轮寿命长。

3、中心轮和行星齿轮在行星架上由两端支承，轴刚性强，齿面啮合好，不易损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中回转驱动机构的结构示意图；

图2是本实用新型回转驱动机构的结构示意图；

图中标号说明：

1′-电动机，2′-减速机，3′-小齿轮，4′-回转支承，5′-回转吊臂，

1-电动机，2-减速器，3-行星齿轮，4-行星架，5-悬臂装置，6-内齿圈，7-中心轮。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图2所示，一种电动悬臂起重机的回转驱动机构，包括电动机1、减速器2和悬臂装置5，还包括行星齿轮系齿轮组件，所述行星齿轮系齿轮组件包括一个中心轮7、一个内齿圈6和2个行星齿轮3及行星架4，所述电动机1装设于悬臂装置5的回转中心，所述减速器2的出轴端装设有中心轮7，所述行星齿轮3由行星架4的固定轴支撑，所述内齿圈6固定在起重机的立柱上。

本实施例的工作原理为：

行星齿轮系齿轮组件具有承载能力大、效率高、体积紧凑、重量轻的特点，本实用新型将行星齿轮系的传动原理应用到回转驱动机构的结构设计中。使用时内齿圈6固定在起重机的立柱上，电动机1经减速器2减速，使输出端中心轮7慢速转动，行星架4是被动件，中心轮7作为主动件转动，中心轮7给行星齿轮3一个推力F1，行星齿轮3开始转动，但由于内齿圈6固定，所以内齿圈6也给行星齿轮3一个推力F2，在F1和F2的合力作用下，行星齿轮3不仅自转，而且在行星架4的带动下绕中心轮7转动，将起重机悬臂装置5与行星架4固定，随行星架4转动实现悬臂装置5的回转运动。

本实用新型用于回转扭矩较大的大型起重机时，可充分发挥行星齿轮3的结构特点，利用多个行星齿轮3来分解回转齿轮的圆周力，只需一套电动机减速机组就可驱动多齿与回转支承内齿轮同时啮合，不存在传统回转驱动机构其结构需要解决小齿轮同步的问题，因此经济实用、运行可靠。