[实用新型]云台

权利要求书

1.一种云台，包括一用于安装一相机的俯仰轴结构，其特征在于，所述云台还包括一锁定结构，所述锁定结构设置于所述俯仰轴结构上，所述锁定结构在云台非工作状态下将相机锁定在预定角度。

2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述锁定结构包括：

一限位件，圈套并固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，与俯仰轴相互跟随转动；

一压盖，设置于所述俯仰轴结构的电机基座上，与所述电机基座之间配合形成一容纳槽；

一弹性件与一止档件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上端固定在容纳槽内壁上，下端连接止档件；

其中，转动所述俯仰轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件的突起旋转至所述止档件所在位置时，所述限位件顶压所述止档件，所述止档件压缩所述弹性件，促使所述止档件收缩，当所述限位件越过所述止档件所在位置后，所述止档件在所述弹性件的作用力下复位并将所述俯仰轴定位。

3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述压盖在所述电机基座上的位置对应所述俯仰轴结构锁定时所处的预定角度。

4.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述限位件包括非圆形的内圈，所述俯仰轴的至少一轴段的横截面也为非圆形，所述内圈套设在所述轴段上，并且所述内圈的形状与所述俯仰轴轴段的横截面形状相适配，以使所述限位件与俯仰轴相互跟随转动。

5.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述弹性件为一弹簧。

6.一种云台，包括一俯仰轴结构与一横滚轴结构，所述俯仰轴结构安装于横滚轴结构上，其特征在于，所述云台还包括一锁定结构，所述锁定结构设置于所述横滚轴结构上，所述锁定结构在云台非工作状态下将俯仰轴结构锁定在预定角度。

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于，所述锁定结构包括：

一限位件，圈套并固定在所述横滚轴结构的横滚轴上，与横滚轴相互跟随转动；

一压盖，设置于所述横滚轴结构的电机基座，与所述电机基座之间配合形成一容纳槽；

一弹性件与一止档件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上端固定在容纳槽内壁上，下端连接止档件；

其中，转动所述横滚轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止档件所在位置时，所述限位件顶压所述止档件，所述止档件压缩所述弹性件，促使所述止档件收缩，当所述限位件通过所述止档件所在位置后，所述止档件在所述弹性件的作用力下复位并将所述横滚轴定位。

8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述压盖设定在所述电机基座上的位置对应所述横滚轴被定位时所处的预定角度。

9.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述限位件内圈为一非圆形状，所述横滚轴至少一轴段横截面也为非圆形状，所述限位件内圈形状与所述横滚轴轴段横截面形状相适配，以使所述限位件与横滚轴相互跟随转动。

10.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述弹性件为一弹簧。

11.一种云台，包括转轴结构，所述转轴结构包括一个转轴及驱动所述转轴转动的电机，其特征在于，所述转轴结构还包括锁定结构，在所述电机处于断电状态时，所述转轴在预设角度范围内自由转动，超过所述预设角度范围时被所述锁定结构定位而处于锁定状态。

12.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述电机驱动所述转轴在预定工作角度范围内转动，所述预设角度范围位置大于所述预定工作角度范围。

13.如权利要求11所述的云台，其特征在于，所述锁定结构包括：

限位件，跟随所述转轴一起转动；以及

止档件，设于所述预设位置；

其中，所述转轴带动所述限位件转动至预设位置时，被所述止档件定位而处于锁定状态。