[实用新型]一种四轴首饰批花机械手

权利要求书

1.一种四轴首饰批花机械手，包括一夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置包括一主动顶尖和一第一平移装置，所述第一平移装置包括一与动力源相连接的从动顶尖，所述动力源用于连接并驱动从动顶尖的轴承座作往返运动，带领从动顶尖作往返运动，通过从动顶尖与主动顶尖的对顶实现夹持或放松待批花工件。

2.根据权利要求1所述的四轴首饰批花机械手，其特征在于，所述夹持装置还由一第一旋转装置驱动连接，该第一旋转装置包括一动力源，用于连接一第一减速器减速后，连接并驱动旋转支撑板连同旋转支撑板上的设备绕Z轴旋转。

3.根据权利要求2所述的四轴首饰批花机械手，其特征在于，所述夹持装置还由一第二旋转装置驱动连接，所述第二旋转装置包括一由动力源经过同步带轮连接铣刀延长杆，用于连接并驱动的主动顶尖旋转部分和一从动顶尖旋转部分绕X轴旋转。

4.根据权利要求3所述的四轴首饰批花机械手，其特征在于，所述夹持装置还由一第三旋转装置驱动连接，所述第三旋转装置包括一安装在减速器安装板上的动力源，用于连接到第三减速器后，连接并驱动固定在所述减速器刚轮上的倾斜支撑板及倾斜支撑板上的设备绕Y轴转动。

5.根据权利要求4所述的四轴首饰批花机械手，其特征在于，所述夹持装置还由一第二平移装置驱动连接，所述第二平移装置包括一安装在电机安装板上的动力源，用于连接同步带轮机构和滚珠丝杠机构，再连接并驱动支撑平台及支撑平台上的部件沿X轴平移移动。

6.根据权利要求1至5任一所述的四轴首饰批花机械手，其特征在于，所述的从动顶尖设置在一轴承座上，所述轴承座设置与滑动导轨固连，所述滑动导轨相对于滑台上的滑块可滑动设置。

7.根据权利要求6所述的四轴首饰批花机械手，其特征在于，所述的动力源为气缸或伺服电机。