[实用新型]无人机机臂与机身的连接装置

权利要求书

1.无人机机臂与机身的连接装置，其特征在于：包括与机臂(1)固定连接的摇臂(2)、与机身固定连接的左侧板(3)和右侧板(7)，摇臂一端设于左、右侧板之间并向两侧对称地伸出轴(20)，左、右侧板上开有与轴配合的孔(70)，摇臂与左、右侧板通过轴、孔铰接，摇臂中部上侧开有卡槽(21)；机身包括设于左、右侧板上下两侧的上机架(4)和下机架(8)，左、右侧板上端铰接两侧伸出侧杆的压板(6)，压板前端的旁侧固定连接与卡槽配合的钢柱(60)，压板的两个侧杆分别穿过双扭簧(5)的簧圈，双扭簧受力端(50)抵压在压板后端下侧、两个固定端(51)分别卡在左、右侧板上。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂与机身的连接装置，其特征在于：上机架前端设有与上机架一体加工制成的前挡板(40)，上机架在垂直方向上开有容纳压片和双扭簧的通孔，上机架通过螺钉与左、右侧板固定连接；下机架前端开口、后端设有与下机架一体加工制成的后挡板(80)，下机架通过螺钉与左、右侧板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的无人机机臂与机身的连接装置，其特征在于：摇臂包括一体加工制成的连接件(22)和臂筒(23)，连接件一端与左、右侧板铰接，连接件上侧开有与钢柱配合的卡槽；臂筒为呈箍状的空心管，空心管直径大于机臂直径，臂筒的自由端通过至少一组螺栓和螺母锁紧，臂筒上开有减重孔。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂与机身的连接装置，其特征在于：连接件一端与左、右侧板后端下部铰接，左、右侧板前端上部开有限位槽(71)，限位槽与卡槽具有相同的尺寸；左侧板和/或右侧板开有至少一个减重孔。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂与机身的连接装置，其特征在于：左、右侧板上均开有减重孔，孔设于左、右侧板后端下侧，左、右侧板上的减重孔分布在限位槽和孔之间。

6.根据权利要求4或5所述的无人机机臂与机身的连接装置，其特征在于：压板包括锁紧部(61)、铰接部(62)和按压部(63)，锁紧部两旁侧各固定连接一与卡槽和/或限位槽配合的钢柱，铰接部通过两旁侧各伸出的侧杆铰接左、右侧板上端的后半部，双扭簧受力端抵在按压部下侧、两个固定端分别卡在左、右侧板的后端部。

7.根据权利要求4或5所述的无人机机臂与机身的连接装置，其特征在于：卡槽呈条形，自摇臂上侧向摇臂右下侧延伸，卡槽深度大于钢柱直径。

8.根据权利要求4或5所述的无人机机臂与机身的连接装置，其特征在于：左侧板和右侧板具有相同的结构且呈对称关系设置。

9.根据权利要求1所述的无人机机臂与机身的连接装置，其特征在于：左、右侧板与压板的铰接处伸入上机架的通孔内。

10.根据权利要求3所述的无人机机臂与机身的连接装置，其特征在于：上机架和下机架之间的距离大于臂筒直径。