[实用新型]CCD多点微孔重复定位加工系统

权利要求书

1.一种CCD多点微孔重复定位加工系统，其特征在于：包括冲孔机，设置于冲孔机上的工件；与工件对应设置并安装于所述冲孔机顶部的CCD摄像机，与所述CCD摄像机通讯的控制器，所述控制器连接冲孔机的位置调整装置；所述控制器包括第一存储单元、第二存储单元、图像处理单元、计数单元、自动生成单元、比较单元、控制单元；第一存储单元用以存储第一道工序的坐标系；所述第二存储单元与CCD摄像机通讯，对CCD摄像机所采集的工件图像进行同步存储；所述图像处理单元对图像进行边缘处理，提取出工件的轮廓线；所述计数单元，根据所述图像处理单元处理过的图像计算多点微孔的数量；所述自动生成单元；根据所述图像处理单元处理过的图像自动生成实际坐标系；所述比较单元；将所述第一存储单元存储的所述第一道工序的坐标系与实际坐标系进行比较；所述控制单元，当实际坐标系与第一道工序的坐标系不一致时，对位置调整装置发送控制信号使位置调整装置移动以调整工件的位置。

2.根据权利要求1所述的CCD多点微孔重复定位加工系统，其特征在于：还包括位于冲孔机上的位置传感器和冲针，所述冲针与所述位置调整装置相互绝缘；冲针上带有的电荷与所述工件上带有的电荷相反。

3.根据权利要求1所述的CCD多点微孔重复定位加工系统，其特征在于：所述位置调整装置包括X向位置调整装置和Y向位置调整装置；所述X向位置调整装置包括X向伺服电机；与X向伺服电机连接的X向滚珠丝杠；连接于所述X向滚珠丝杠上的X向工作台；设置于X向工作台下方的X向直线导轨、X向光栅尺及X向接近开关；所述Y向位置调整装置包括Y向伺服电机；与Y向伺服电机连接的Y向滚珠丝杠；连接于所述Y向滚珠丝杠上的Y向工作台；设置于Y向工作台下方的Y向直线导轨和Y向光栅尺和Y向接近开关。