[实用新型]一种多面爬壁机器人有效
| 申请号： | 201520652283.8 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN204844189U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 刘哲成 | 申请（专利权）人： | 刘哲成 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B25J9/06 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;叶舟 |
| 地址： | 410082 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多面 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种多面爬壁机器人，其特征在于，包括第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)，所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)为转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多面爬壁机器人，其特征在于，所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(1)通过一连杆机构(3)提供旋转动力。
3.根据权利要求2所述的一种多面爬壁机器人，其特征在于，所述连杆机构(3)包括上连杆(31)、下连杆(32)、导轨(33)以及滑块(34)，所述导轨(34)固定在第二爬行单元(2)上，所述导轨(33)内设有滑块(34)；
所述下连杆(32)一端与第一爬行单元(1)转动连接，另一端与滑块(34)转动连接；
所述上连杆(31)一端与下连杆(32)转动连接，一端与连杆驱动装置(8)转动连接。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种多面爬壁机器人，其特征在于，所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)分别设有风机(7)以及从动轮(6)，所述第一爬行单元(1)还设有复数个驱动轮(4)，分别通过各自单独的驱动电机(9)进行控制驱动。
5.根据权利要求4所述的一种多面爬壁机器人，其特征在于，所述第一爬行单元(1)和第二爬行单元(2)的底面为柔性材质。
6.根据权利要求5所述的一种多面爬壁机器人，其特征在于，所述第一爬行单元(2)还设有摄像头(5)。
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