[实用新型]恒定摩擦力抛光控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种恒定摩擦力抛光控制装置。

背景技术

传统手工抛光,由于手持力度的大小不均一,容易导致工件抛光面光泽度存在较大差异。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种恒定摩擦力抛光控制装置，解决以往工件抛光时受力不均的现象。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种恒定摩擦力抛光控制装置，包括控制器、抛光部分和工件装夹部分，所述的抛光部分包括横向定轴、抛光装置以及第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动抛光装置在横向定轴上移动；

所述工件装夹部分包括竖板以及安装板，所述安装板相对竖板做定向水平往复移动，所述安装板和竖板之间设置有若干根压缩弹簧，所述安装板朝向抛光装置的端面上设置有用于装夹待抛光工件的夹具；所述竖板朝向安装板一侧的端面上安装有用于感应与安装板之间距离的距离感应器；

所述的控制器分别与第一伺服电机和距离感应器形成电性连接。

进一步的，所述工件装夹部分还包括上板和下板，所述上板和下板安装在竖板的同侧、并且与竖板连接形成C形结构，所述安装板位于上板和下板之间，所述安装板的上端与上板的下端面形成滑动配合，所述安装板的下端与下板的上端面形成滑动配合。

进一步的，所述的抛光部分包括纵向定轴和第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动横向定轴在纵向定轴上做上下移动，进而带动抛光装置做上下移动。

进一步的，所述的夹具为气动夹具。

本实用新型的有益效果是：利用弹簧压缩变形与弹性成正比的特性，通过距离传感器实时检测与安装板的距离，经控制器控制抛光装置在横向定轴上的移出量，实现保证工件受到恒定挤压力的目的。

本实用的控制装置，成本低，易实现，易操作。

快速夹具可以实现对待加工工件快速装夹的目的。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型抛光控制装置的示意图；

其中，1、横向定轴，2、纵向定轴，3、第一伺服电机，4、抛光装置，5、夹具，6、安装板，7、压缩弹簧，8、距离感应器，9、竖板、10、上板，11、下板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种恒定摩擦力抛光控制装置，包括控制器、抛光部分和工件装夹部分，抛光部分包括横向定轴1、抛光装置4以及第一伺服电机3，第一伺服电机3驱动抛光装置4在横向定轴1上移动。

工件装夹部分包括竖板9以及安装板6，安装板6相对竖板9做定向水平往复移动，安装板6和竖板9之间设置有若干根压缩弹簧7，安装板6朝向抛光装置4的端面上设置有用于装夹待抛光工件的夹具5；竖板9朝向安装板6一侧的端面上安装有用于感应与安装板6之间距离的距离感应器8；控制器分别与第一伺服电机3和距离感应器8形成电性连接。

工件装夹部分还包括上板10和下板11，上板10和下板11安装在竖板9的同侧、并且与竖板9连接形成C形结构，安装板6位于上板10和下板11之间，安装板6的上端与上板10的下端面形成滑动配合，安装板6的下端与下板11的上端面形成滑动配合。

经上板10和下板11的限制，从而使安装板6稳定的相对竖板9移动，避免出现晃动的现象。

抛光部分包括纵向定轴2和第二伺服电机，第二伺服电机驱动横向定轴1在纵向定轴2上做上下移动，进而带动抛光装置4做上下移动。

为实现工件快速装夹，夹具5为气动夹具。

抛光装置4移动设置着横向定轴1上，由第一伺服电机3驱动，第二伺服电机驱动横向定轴1在纵向定轴2上移动，从而间接带动抛光装置4纵向移动。

工作时，夹装好工件,并选定合适的抛光轮后,开启设备,首先将抛光轮中心与工件中心对齐,然后移动X轴使得轮子与工件待抛光面接触,持续移动直至达到预设位置(利用弹簧力与距离的正比关系)，开始抛光，过程中由距离感应器8实时监测安装板6与距离感应装置的距离，距离感应装置将实时距离数据反馈给控制器，控制器根据数据判断，并控制第一伺服电机3调整抛光装置4在横向定轴1上的移动量，以保证工件受到恒定的挤压力。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。