[实用新型]一种三层盖组装机盖子上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及到一种三层盖组装机盖子上料机构。

背景技术

盖子是指器皿、敞口物品顶部的遮盖器物，一般为圆形或方形，能够遮蔽灰尘和污染物。马口铁盖及塑料盖，各类铝盖、吕塑结合盖等。

目前市场上使用的三层盖产品大部分是手工制造效率低，寿命短，强度低，此问题亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构合理，使用方便的一种三层盖组装机盖子上料机构，它解决了上述的这些问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种三层盖组装机盖子上料机构，包括基座，所述基座上安装有盖子送料机构和盖子搬运机构，所述盖子送料机构包括送料轨道和分料气缸，所述盖子搬运机构包括搬运气缸和夹具。

优选地，所述送料轨道末端最后一个上料位和倒数第二个上料位之间设置有分离柱。

优选地，所述夹具为滚珠丝杠多轴移动机械手。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型结构合理，设计优化，本实用新型实现了三层盖的完全自动化生产，电脑逻辑控制，大大提高了生产效率，节约了生产成本，提高了产品寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种三层盖组装机盖子上料机构的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种三层盖组装机盖子上料机构，如图1所示，包括基座1，所述基座1上安装有盖子送料机构2和盖子搬运机构3，所述盖子送料机构2包括送料轨道4和分料气缸5，所述盖子搬运机构3包括搬运气缸6和夹具7。

所述送料轨道4末端最后一个上料位和倒数第二个上料位之间设置有分离柱8。

所述夹具7为滚珠丝杠多轴移动机械手。

盖子上料机构：盖子由振动盘按照规定的要求自动送料到取料位置，分料气缸动作带动分开棒把第二个盖子顶开让第二个盖子往后退，使第一个和第二个盖子完全分开，(因盖子沿着送料轨道紧密排列，后面的盖子把前面的盖子压住，使机械手无法抓取第一个盖子)，机械手抓取下盖放到转盘上，分料气缸动作把分料棒缩回，第二个盖子自动补充到盖子取料位置。

上述实施方式只是本实用新型的优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。