[实用新型]一种垂直掉落货物的出货机构

权利要求书

1.一种垂直掉落货物的出货机构，其特征在于：包括机架，所述机架内部为用于垂直叠放货物的储货区,所述储货区的下方设置有经电动机构驱动的可相对机架进行纵向往复滑移运动的水平滑移机构，所述储货区的纵向端侧竖直设置有由水平滑移机构驱动的可进行竖向往复滑移运动的垂直滑移机构，所述储货区内设置有由垂直滑移机构驱动的用于支撑底层货物的支撑板与用于夹紧倒数第二层货物的夹紧板。

2.根据权利要求1所述的垂直掉落货物的出货机构，其特征在于：所述电动机构包括电机，所述电机的输出端竖直朝下并连接有一根曲柄，所述曲柄在远离电机输出端的一端部上竖直连接有一根杆件，所述水平滑移机构包括矩形的底座，所述底座在纵向两侧对称设置有水平面滚动的滚轮，所述底座在四个对角的位置上还分别设置有用于驱动垂直滑移机构的弯折状驱动槽，所述底座在横向一侧开设有横向延伸的用于杆件插入从而带动底座进行纵向往复滑移运动的槽条。

3.根据权利要求2所述的垂直掉落货物的出货机构，其特征在于：所述驱动槽的形状为Z字形，所述驱动槽由水平段A、倾斜段、水平段B组成，所述水平段A位于底座上，所述水平段B高于并滞后于水平段A，所述倾斜段位于水平段A与水平段B之间，所述滚轮与机架的衔接端开设有纵向延伸的用于滚轮滚动的U型轨道。

4.根据权利要求3所述的垂直掉落货物的出货机构，其特征在于：所述垂直滑移机构包括前侧垂直滑移机构与后侧垂直滑移机构，所述前侧垂直滑移机构包括前侧垂直板件，所述前侧垂直板件的竖向两侧部对称设置有竖向平面滚动的滚轮，所述前侧垂直板件的下侧对称设置有用于嵌入驱动槽并在驱动槽内滚动的滚轮Ａ，所述后侧垂直滑移机构包括后侧垂直板件，所述后侧垂直板件的竖向两侧部对称设置有竖向平面滚动的滚轮，所述后侧垂直板件的下侧对称设置有用于嵌入驱动槽并在驱动槽内滚动的滚轮Ａ，所述前侧垂直板件与后侧垂直板件的滚轮与机架的衔接端均开设有竖向延伸的用于滚轮滚动的U型轨道。

5.根据权利要求4所述的垂直掉落货物的出货机构，其特征在于：所述前侧垂直板件与后侧垂直板件上均开设有用于驱动支撑板的支撑板驱动腔、用于驱动夹紧板的夹紧板驱动腔，所述支撑板包括位于最底层货物下方的用于旋转托举并支撑货物的左支撑板、右支撑板，所述夹紧板包括位于倒数第二层货物两旁侧的用于旋转夹紧货物边缘的左夹紧板、右夹紧板。

6.根据权利要求5所述的垂直掉落货物的出货机构，其特征在于：所述左支撑板与右支撑板在远离货物中心的端部上均设置有导杆A、导杆B，所述导杆A位于导杆B与货物中心之间，所述导杆A的水平位置在支撑板处于初始水平状态时高于导杆B，所述左支撑板与右支撑板均经导杆B与机架进行铰接，所述导杆A的两端部插入支撑板驱动腔后与支撑板驱动腔的下边水平面保持接触，所述左支撑板与右支撑板以货物中心对称设置在货物的底部左右两侧。

7.根据权利要求6所述的垂直掉落货物的出货机构，其特征在于：所述左夹紧板与右夹紧板的形状均为L形，所述左夹紧板与右夹紧板的上端均设置有导杆C、导杆D，所述导杆D位于导杆C与货物中心之间，所述导杆C的水平位置高于导杆D，所述左夹紧板与右夹紧板均经导杆D与机架进行铰接，所述导杆C的两端部插入夹紧板驱动腔，所述左夹紧板与右夹紧板以货物中心对称设置在倒数第二层货物的两旁侧边缘，所述左夹紧板与右夹紧板的下端均经弹簧与机架进行弹性连接。

8.根据权利要求7所述的垂直掉落货物的出货机构，其特征在于：所述支撑板驱动腔包括对称开设于前侧垂直板件与后侧垂直板件上的矩形槽口，所述夹紧板驱动腔包括竖直对称开设于前侧垂直板件与后侧垂直板件上的L形槽口，其中L形槽口的水平段均朝向货物的中心，所述导杆C的两端部插入夹紧板驱动腔后与L形槽口的水平段、竖直段保持接触，所述L形槽口的水平段在与导杆C接触的上表面与水平面的夹角为5°。

9.根据权利要求8所述的垂直掉落货物的出货机构，其特征在于：所述电机的输出端的杆件末端设置有检测电机到位的传感器，所述支撑板与夹紧板之间设置有用于检测储货区内是否有货物的检测机构，所述储货区内在机架的侧壁上设置有物品仓壁板，所述机架由与前侧垂直板件滑移配合的前支架、与后侧垂直板件滑移配合的后支架、与弹簧一端连接的左支架、与弹簧一端连接的右支架螺接组成，所述左支架与右支架在与弹簧的衔接端均设置有L形的弹簧连接座，所述弹簧连接座上开设有若干弹簧连接孔。