[实用新型]一种自动定位叠片铆压机

权利要求书

1.一种自动定位叠片铆压机，包括机柜，分度盘、铆压装置和下料装置；所述分度盘设置在机柜中央；其特征在于：所述分度盘的周边依次设置有至少一个定位上料装置，至少一个真空上料装置，铆钉上料装置，铆压装置和下料装置；在所述分度盘上的每个装置的对应位置处都设置有浮动模具；所述机柜上还设置有PLC控制系统；所述分度盘、定位上料装置、真空上料装置、铆钉上料装置，铆压装置和下料装置均与PLC控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位叠片铆压机，其特征在于：所述定位上料装置还包括定位上料板，双联气爪，双联前后驱动器，双联上下驱动器，气爪张合驱动器和定位机构；所述定位上料板、定位机构和分度盘上的悬浮模具保持在一条直线上；双联气爪设置在定位上料板的上方，双联气爪的直线方向与定位上料板和定位机构的直线方向保持一致；气爪张合驱动器驱动双联气爪张合动作；所述双联前后驱动器和双联上下驱动器设置在双联气爪的上方；所述定位机构包括旋转定位轴，孔位检测器和旋转电机；所述孔位检测器和旋转电机设置在旋转定位轴的下方；所述旋转电机与旋转定位轴通过联轴器连接，所述旋转电机驱动旋转定位轴旋转；所述定位上料板上还设置有投料器。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位叠片铆压机，其特征在于：所述投料器为送料仓或送料震动盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位叠片铆压机，器特征在于：所述送料仓包括立式储料盒，推料板和推料板气缸；所述立式储料盒上设置有物料保持滑块，物料保持滑块可以在立式储料盒上滑动；所述推料板设置在立式储料盒的底部；所述推料板通过推料板气缸驱动；所述所述立式储料盒的下方设置有顶料气缸；所述立式储料盒底部的左右两侧均设置有隔料气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位叠片铆压机，其特征在于：所述真空上料装置包括真空上料板，真空压力计，真空吸嘴，吸嘴前后驱动器和吸嘴上下驱动器；所述真空上料板上设置有半开放式料仓；所述真空上料板上设置有真空推料板，所述真空推料板由真空推料气缸驱动；真空吸嘴设置在真空上料板的上方，真空压力计与真空吸嘴相连；真空吸嘴的上方设置有吸嘴前后驱动器和吸嘴上下驱动器。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位叠片铆压机，其特征在于：所述铆钉上料装置包括铆钉分离机构，铆钉真空压力计，直线震动器，铆钉吸嘴，吸嘴顶出驱动器，吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；所述铆钉分离机构与直线震动器连接；所述铆钉分离机构的上方设置有铆钉吸嘴；所述铆钉吸嘴与铆钉真空压力计连接；所述铆钉吸嘴的上方设置有吸嘴顶出驱动器；吸嘴顶出驱动器的上方设置有吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位叠片铆压机，其特征在于：所述的铆钉分离机构包括固定支架，铆钉接入块，分离滑块和滑块驱动器；所述铆钉接入块设置在固定支架上；所述铆钉接入块中间有滑槽；所述分离滑块设置在滑槽内；所述铆钉接入块与直线震动器相接的一侧设置有铆钉接入口；所述在分离滑槽上靠铆钉接入口的一侧设置有U形的凹槽；所述铆钉接入块的左右两侧均设置有滑块驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种自动定位叠片铆压机，其特征在于：所述浮动模具包括下固定块，上固定块和浮动块；所述下固定块固定在分度盘上；所述上固定块设置在下固定块上；在所述上固定块上设置有弹簧放置孔，弹簧放置孔内设置有弹簧；所述下固定块上设置有浮动块导柱；所述浮动块套设在浮动块导柱上；所述浮动块上设置有产品定位柱；所述上固定块上设置有铆压顶针，铆压顶针穿过浮动块。