[实用新型]一种排钉反向叠放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及排钉生产领域，尤其涉及一种排钉反向叠放装置。

背景技术

排钉是采用一些列生产工艺,把有规则排列的钉子单体进行有效的整合,通过特殊的粘性胶进行整合,形成一整块排列固定规整的排钉。由于，排钉包括钉帽和钉身，工作人员为了使产品包装比较方便，所以往往会将排钉的钉帽和钉身翻转后反复叠放进行包装。

而以往的排钉翻转装置主要是检测器检测到排钉，向气缸发出信号，气缸驱动推杆向上运动，使排钉翻转，并扣在前一未翻转排钉的上方，之后被输送带输送至前方。虽然，这种装置的翻转效率高、整体的操作也比较简单。

但是，在传送的过程中由于排钉的停留时间较短所以推杆很有可能会推空，或者因为推力过大或过小而导致排钉翻转过度或不及，致使排钉叠放错误。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种翻转简单、叠放准确的排钉反向叠放装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种排钉反向叠放装置，包括传送部，还包括限位部、活动导向部，所述传送部包括传送板和传送板上的推动杆，所述限位部包括固定台，所述固定台上开设有与所述传送板相对接的通孔，所述通孔的两侧边竖直固定有两平行的限位板，所述通孔上设有挡块，所述挡块上设有可以用于感知排钉的检测装置，所述活动导向部包括位于通孔两侧的两个带活动板的动力装置，所述动力装置可带动所述活动板沿传动板宽度方向做伸缩运动，所述活动板与传动板处于同一水平面，所述限位板位于所述活动板上方，且所述限位板的下表面与活动板的上表面之间距离远小于排钉的最小宽度。

作为优选，所述动力装置为气缸，所述气缸固定于所述固定台上。

作为优选，所述活动板由竖直活动板和水平活动板呈一体成型，所述气缸的伸缩轴与所述竖直活动板相固定。

作为优选，所述传送板与所述通孔之间设有限位块，所述限位板竖直上下运动。

作为优选，所述通孔的下方设有传送带，所述传送带传送方向与所述通孔的侧边垂直。

作为优选，所述竖直活动板面向限位板一侧设有缓冲垫。

本实用新型具有下述优点：当限位板两侧的活动板都位于限位板下方时，排钉可通过传送板上的推动杆推动至限位板之间滑行。而一旦排钉被检测装置感应到时，其中一块活动板就会被动力装置带动向其所在限位板的外侧移动，从而排钉就会从通孔落至第二传送带上，之后该活动板又会恢复到原位。而当下一个排钉进入限位板内之后，另一块活动板就会进行活动，从而活动板交替向限位板外侧运动，使得落至传送带上的排钉以钉帽和钉身交替进行叠放，从而方便工作人员对排钉的拿取与包装。

此外，当活动导轨在活动的过程中，限位块就会向上凸起，从而阻挡了传送带上的其他排钉进入到两限位板之间，避免了两块及以上的排钉同时同侧发生翻转，致使排定叠加发生错误。

再者，气缸设置于固定台上，有利于活动板运动更加顺畅，避免了活动板与限位板下方的过多摩擦，从而减少了彼此的磨损。

其次，缓冲垫的设置可以减少限位板与活动板之间的碰撞，从而减少了彼此之间的损坏，延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种排钉反向叠放装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种排钉反向叠放装置的活动板的结构示意图。

图中：1、传送板；2、推动杆；3、固定台；4、通孔；5、限位板；6、挡块；7、检测装置；8、气缸；9、竖直活动板；10、传送带；11、限位块；12、缓冲垫；13、水平活动板。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型实施例做进一步说明。

本实用新型一种排钉反向叠放装置，包括传送部、限位部、活动导向部，传送部包括传送板1和传送板1上的推动杆2，限位部包括矩形的固定台3，固定台3上开设有与传送板1相对接的矩形的通孔4，通孔4的宽度大于传送板1的宽度。通孔4相对于传送板1的两侧边竖直固定有两平行的限位板5，同时，通孔4背离传送板1的另一端设有竖直的挡块6，挡块6的宽度与两限位板5之间的距离相等。挡块6上设有可以用于感知排钉的检测装置7，检测装置7的一端位于通孔4的上方，当排钉完全遮住通孔4时，检测装置7就会收到信号，进而进行下一步的操作。