[实用新型]一种异形烟码垛装置

权利要求书

1.一种异形烟码垛装置，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上设有检测传送装置（2），检测传送装置（2）上方设有抓取装置，检测传送装置（2）下方设有推送装置（3），推送装置（3）旁设有堆叠单元（4）；所述的检测传送装置（2）包括传送带（5），传送带（5）上设有投影区域（6），投影区域（6）旁设有待码垛区域（7）；所述的投影区域（6）处设有投影摄像仪（8）。

2.根据权利要求1所述的异形烟码垛装置，其特征在于：所述的抓取装置为蜘蛛机械手（9）；所述的堆叠单元（4）包括固定架（10），固定架（10）的两侧均设有导向板（11），导向板（11）旁设有打包台（20），导向板（11）上设有升降导向轴（12），两导向板（11）间设有码垛台（13），码垛台（13）的两侧均设有导向套（14），导向套（14）与升降导向轴（12）连接；所述的固定架（10）上还设有从动链轮（15），从动链轮（15）经链条（16）与主动链轮（17）连接，主动链轮（17）经主动轴（18）与动力装置（19）连接；所述的链条（16）的一条边链与码垛台（13）连接。

3.根据权利要求1或2所述的异形烟码垛装置，其特征在于：所述的推送装置（3）包括推送基座（21），推送基座（21）的两侧均设有导向座（22），两导向座（22）间设有推送气缸（23），推送气缸（23）与推送板（24）连接；所述的导向座（22）经推送导向轴（25）与推送板（24）连接。