[实用新型]同步皮带传输机

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送行业，具体地说，涉及同步皮带传输机。

背景技术

皮带输送机广泛应用于煤矿、汽车制造、家电、电子、电器、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。其中，在汽车冲压自动化生产线线末采用皮带机输送工件，以实现人工检测、转运、自动码垛装箱等工序。现有这些工序中采用的皮带机多为平带运输，而对于自动码垛装箱工位，或是与机器人/机械手配合的工位处需要皮带输送定位准确，平带运输因为皮带打滑而远远达不到定位准确的要求，同时，因配合不上而产生工序中断，会影响到整线生产，给生产企业带来了一定的经济损失；此外，现有皮带输送多采用一条皮带来输送，但当产品的尺寸较宽时，仅通过增大皮带的宽度，不仅占地面积大，而且浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位精度高能防止打滑，能适应各种不同宽度零件的同步皮带传输机。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

同步皮带传输机，包括底座，在底座上方水平设有至少两组皮带机，在底座上设有用于控制皮带机移动方向的导轨，每组皮带机通过立柱套在导轨上，通过设置多组皮带机，两两皮带机之间间隔一定的距离，通过皮带机及其之间的空间来运输较长或较宽的物体。

进一步地，在每组所述皮带机的立柱一侧设有用于驱动皮带机移动的动力机构。

进一步地，皮带机，包括皮带、驱动滚筒和从动滚筒，皮带的一个面上设有齿形带，驱动滚筒和从动滚筒均为与齿形带配合的齿形带轮，在皮带的中间设有至少一条与齿形带垂直的定位条，在驱动滚筒和从动滚筒上均设有与定位条配合的定位槽，通过齿形带和齿形带轮的配合，避免了皮带在两个滚筒上出现打滑，通过定位条和定位槽的进行配合，进而有效防止了皮带的打滑和跑偏的问题。

进一步地，在所述皮带的另一面上设有带花纹槽的橡胶层，因皮带的表面需要运输物体，采用带花纹的橡胶层很好的防止了冲压零件在皮带上打滑。

进一步地，在所述皮带处设置防跑偏调整系统。

进一步地，防跑偏调整系统是在所述皮带的托辊一侧安装的侧面定位辊。

进一步地，动力机构为电机，电机能实现速度精确控制，更能实现准确位置定位。

进一步地，在所述输送机构上设有用于分别控制各个所述电机动作的至少两个控制按钮。

本实用新型的工作原理是：对单个的皮带机，皮带与滚筒接触的面采用齿形带，另一面上设有防滑的橡胶层，相应地，两个滚筒同样采用与齿形带配合的齿形带轮以防止皮带在两个滚筒处打滑；另外，在齿形带上设置的定位条和齿形带轮上的定位槽进行配合，进一步有效防止皮带机的打滑。由多个上述皮带机组成的同步皮带传输机，通过动力机构实现对单个皮带机在底座上的位置移动，通过不同的组合实现对不同体积物体的传送。

本实用新型的有益效果是：

1)通过齿形带轮与齿形带的配合，有效避免了皮带在两个滚筒上前后打滑，防止了跑偏。

2)通过定位槽和定位条的设置、防跑偏调整轮的设置，进一步防止了皮带机的打滑和跑偏的问题。

3)通过在皮带机的另一面及运输物体的表面设置橡胶层，较好地防止了运输物体的打滑。

4)通过由采用多组皮带机组成的输送机构，并利用动力机构实现对单个皮带机在底座上的位置移动，实现了针对不同体积的物体有着不同的皮带机组合，大大减少了操作空间，降低了制作成本。

附图说明

图1是本实用新型中滚筒的侧视图；

图2是本实用新型中皮带的示意图；

图3是本实用新型中同步皮带传输机的侧视图；

1.滚筒，2.定位槽，3.橡胶层，4.定位条，5.皮带机，6.导轨，7.电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

皮带机，包括皮带、驱动滚筒和从动滚筒，皮带的一个面上设有齿形带，齿形带上带子的设置方向与皮带机的驱动方向垂直，驱动滚筒和从动滚筒均为与齿形带配合的齿形带轮，在皮带的中间设有至少一条与齿形带垂直的定位条，在驱动滚筒和从动滚筒上均设有与定位条配合的定位槽2，如图1所示，通过齿形带和齿形带轮的配合，避免了皮带在两个滚筒1上出现打滑，通过定位条4和定位槽2的进行配合(定位条4卡在定位槽2内)，进而有效防止了皮带的打滑和跑偏的问题。