[实用新型]一种多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，包括引擎(1)、多个旋翼总成以及飞行控制系统，其特征在于，所述引擎(1)的数量为一个，所述多旋翼飞行器还包括：

动力分配传动系统；

所述动力分配传动系统又包括：

一个一级齿轮(2)，固定设置在所述引擎(1)的输出轴上；

一个二级齿轮(3)，与所述一级齿轮(2)啮合；

一个三级齿轮(4)，通过一根第一转轴(5)与所述二级齿轮(3)同轴固定连接；

四个四级齿轮(6)，沿同一圆周的周向分布，均与所述三级齿轮(4)啮合；

四个第一同步带轮(7)，与四个所述四级齿轮(6)位置相对应，每个所述第一同步带轮(7)通过一根第二转轴(8)与对应的一个所述四级齿轮(6)同轴固定，且所述第二转轴(8)轴线分别与所述第一同步带轮(7)以及所述四级齿轮(6)的轴线重合；

四个第二同步带轮(9)，每个所述第二同步带轮(9)与一个所述旋翼总成连接，用于驱动所述旋翼总成转动，且每个所述第二同步带轮(9)通过皮带与一个所述第一同步带轮(7)连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述引擎(1)位于所述二级齿轮(3)顶部位置。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每个所述第一同步带轮(7)位于相连接的所述四级齿轮(6)的顶部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述引擎(1)为油动引擎。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼总成包括：

第三转轴(10)，固定设置在所述第二同步带轮(9)轴心处；

旋翼安装夹基座(11)，固定设置在所述第三转轴(10)远离所述第二同步带轮(9)的一端端部；

两个旋翼安装夹(12)，对称安装在所述旋翼安装夹基座(11)上，且均沿所述旋翼安装夹基座(11)所在轴线旋转，两个所述旋翼安装夹(12)上沿相反的方向分别外伸有一个第一吊耳(13)；

旋翼，安装在所述旋翼安装夹(12)上；

推动盘(14)，套在所述第三转轴(10)上且位于所述旋翼安装夹基座(11)与所述第二同步带轮(9)之间，所述推动盘(14)上外伸两个对称的第二吊耳(15)，每个所述第一吊耳(13)与对应侧的所述第二吊耳(15)之间铰接有连杆(16)。

6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行控制系统包括四个伺服舵机，每个伺服舵机用于驱动一个所述推动盘(14)在所述第三转轴(10)上滑动。