[实用新型]一种一体化飞控系统

权利要求书

1.一种一体化飞控系统，其特征在于，包括：飞控壳体；所述飞控壳体内通过水平设置的中隔层将飞控壳体分隔成上隔层和下隔层；所述上隔层内由上到下依次设有GPS电路板、排针、传感器电路板和软排线；所述GPS电路板通过排针与传感器电路板固定连接；所述下隔层内设有控制盒主体；所述控制盒主体内设有控制板；所述中隔层设有第一通孔，所述软排线的一端与传感器电路板连接，所述软排线的另一端通过第一通孔与控制板连接；所述传感器电路板与中隔层之间设有硅胶层，所述硅胶层固定设置在中隔层的上表面，所述硅胶层的上表面粘贴传感器电路板。

2.根据权利要求1所述的一体化飞控系统，其特征在于，所述飞控壳体包括上盖；所述上盖的下表面设有测距模块；所述中隔层设有第二通孔；所述上隔层内设有连接线，所述连接线的一端与测距模块连接，所述连接线的另一端通过第二通孔与控制板连接；所述测距模块测量GPS电路板到测距模块之间的距离，将测量到的距离值通过连接线发送控制板。

3.根据权利要求2所述的一体化飞控系统，其特征在于，所述下隔层设有报警器；所述报警器与控制板连接。

4.根据权利要求1所述的一体化飞控系统，其特征在于，所述下隔层的两个相对侧面分别设有一个凹槽，所述控制板的两端安装在所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一体化飞控系统，其特征在于，所述下隔层设有温度传感器和散热器；所述温度传感器和散热器分别与控制板连接。