[实用新型]一种多角度位置指示传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，具体是一种多角度位置指示传感器。

背景技术

伴随着现代信息技术的飞速发展，层出不穷的新式作战功能相继对战时网络提出了更高的要求。应网络环境下的新式作战样式的要求，装甲车辆这一作为地面作战时强有力的火力覆盖提供者正向着自动化、轻型化、精确化/数字化方向快速发展，越来越多的新技术手段在此融合，使得外形庞大的装甲车辆变得更加智能化，如目标的自动跟踪与快读瞄准、弹药信息的实时监控、弹药的自动装填与补给、整车状态的可视化与故障的自我诊断、系统级的容错控制等。其中，弹药的自动装填系统成为数字化火炮武器平台发展过程中的核心部分及关键技术之一[1][2]。

弹药的自动装填系统综合了机构设计、电子电路、传感通信及其相关的技术学科，高效简洁的机构设计是完成自动装填动作的基础，电子电路配合电机等执行元件实现机构的动作，传感与通信用以检测装填动作的状态以及获取用户的指令等功能，是一个典型的机电一体化装置，它的配备已然成为现代大口径火炮发射平台的必然需求。

随着更高功率密度电机的出现以及机电控制技术的不断发展，弹药的自动装填系统逐渐倾向于全电式控制，这也加快了计算机控制的全自动智能化装填系统的发展脚步，更为信息化、网络化的作战形式的开拓提供了强有力的支持。弹药的自动装填系统已然成为一个集机械设计、电力电子、自动控制、传感检测与一体的、工作于冲击振动环境。

而在自动装填系统中分为四部分：供弹装置、推弹装置、控制装置和操纵台。供弹装置通过传送带把弹药送到炮筒后端的下方,推弹装置把炮弹抬起，然后推入炮膛内,控制装置等待命令发送炮弹，操作台是人机交互的平台。

供弹装置是自动装填系统中的第一个环节，如今世界上的工地那装置主要分为两种：

（1）尾仓定点式和旋转弹仓式。尾仓定点式装弹机通过转动传送弹链/带将弹药送至装填口处，再由水平传送机推入炮闩。

（2）旋转弹仓式装弹机通过转动弹仓进行选弹或将弹丸对准提弹器，再由提弹器和炮尾装弹配弹机完成弹丸入膛和发射药入膛。

这两种方式都是将弹药放置在传送带上，送到指定的位置，它的准确性和可靠性对自动装弹系统的性能有很大的影响，所以对其中的角度位置传感器提出了高精确度和不受外界环境影响的要求；另一方面，坦克作为战场一线的主战兵器，从某种意义上坦克需要较低矮的外形来提高自己的生存能力，所以又对角度位置传感器的小型化提出了要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度位置指示传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多角度位置指示传感器，包括转轴、法兰端盖、连接器、电路板、磁旋转编码器、面板端盖、圆形磁铁和中间壳体，所述中间壳体的两端分别安装面板端盖和法兰端盖，中间壳体的内部活动连接转轴，转轴的一端伸出法兰端盖通过联轴器连接检测轴，而转轴的另一端固连圆形磁铁，圆形磁铁的底部设置磁旋转编码器，磁旋转编码器电连接在电路板上，而电路板上设置连接器，通过连接器连接外部的上位机。

作为本实用新型进一步的方案：所述电路板电连接按键和指示灯，面板端盖用于封装电路板，并且面板端盖的表面留出指示灯开口和按键开口，用于安装按键和指示灯。

作为本实用新型进一步的方案：所述电路板的电路结构是以单片机ATmega16A为核心的数据处理电路。

作为本实用新型进一步的方案：所述磁旋转编码器的型号为MLX90316。

作为本实用新型进一步的方案：所述中间壳体、面板端盖和法兰端盖构成的主体结构的尺寸小于等于60*40*40mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述转轴底端的圆形磁铁与电路板上的磁旋转编码器相距2~2.5mm。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接器的型号为J30J-9TJ。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用采用圆形磁铁与磁旋转编码器构成的角度检测机构，提高了角度传感器的响应性能和可靠性。本实用结构简单，减小了法兰端盖的面积，使得传感器更加小型化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构原理图。

具体实施方式