[实用新型]行星式滚柱导螺杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种关于回转运动转换为直线运动的滚珠导螺杆技术，尤指一种行星式滚柱结构，来取代以往滚珠式结构。

背景技术

按由滚珠导螺杆钢珠介于螺帽与螺杆之间来运动，于螺杆与螺帽之间设有多个滚珠，用以将传统螺杆的滑动接触转换成为滚动接触，再将滚珠循环回转的运动，转换为螺帽直线运动的机械组件，经常应用于精密科技产业上，提供定位及测量的用途。

安装于螺帽的滚珠为了避免彼此碰撞，因此输入速度有其限制，转速因此受到限制；此外，滚珠导螺杆在螺杆及滑轨内的相对移动，对周遭环境的热温升很敏感，温升差距愈大，导螺杆的直线运动行程误差愈大，若移动速度太快，将导致产生的噪音、热能愈大，因此滚珠导螺杆不太适用在恶劣环境应用，比如高荷重、高转速的冲压机或是重工业等恶劣环境，都会缩短使用寿命。

有鉴于此，本发明人乃针对现有技术的缺点而加以改良，经多年从事于此一行业的经验，于是创作出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种行星式滚柱导螺杆装置，其主要以滚柱设计来增加与螺杆的更多接触点，以达到导螺杆移动平稳顺畅、可耐高荷重。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种行星式滚柱导螺杆装置，其包含：一承座，其为一中空座状，一端外周侧水平横伸一固定部，中空处为一容孔，该容孔至少于两端的内周侧，各至少设置一段适当轴长的第一齿纹，该第一齿纹，呈非螺旋形分布的凹凸状，该容孔孔径大于该第一齿纹的内径，该承座于两端开放处各定位一隔环，该隔环的环面上等距间隔地穿设通孔定位孔；行星滚柱，其置于该承座的该容孔内呈环形分布，两端各设为一端部，用以容置于该通孔定位孔中而可自转，相邻该端部并且对应该第一齿纹而设为凹凸对应的第二齿纹，于该两端的第二齿纹之间设为外螺纹状的环形纹，该环形纹与该容孔内侧壁有间隙，各该支行星滚柱在一端，沿着该容孔孔径，依序让该环形纹起始位置呈渐低；一导螺杆，其外侧面呈连续的外螺纹，一端通过该隔环中空处，以供该外螺纹与各该环形纹呈螺纹接合，供该导螺杆沿各该行星滚柱绕一圈为该导螺杆轴向移动的一节螺纹跑动距离，该导螺杆至少其中一端配合安装一联轴器，并连结一马达来带动旋转。

其中，该承座的该容孔两端内周侧各间隔地凹设一第一沟、一第二沟，该第二沟较接近开口，该第二沟内径较第一沟为大，该第一齿纹相近于该第一沟；藉以该第一沟嵌设该隔环，该第二沟环扣一C形的扣环，以挡止该隔环。

其中，行星滚柱数量可配合承座及导螺杆而调整。

其中，各行星滚柱的第二齿纹与环形纹间的距离依序递增，其距离依行星滚柱的数量均分导螺杆移动一节的距离。

其中，该承座与该行星滚柱的各该第一、二齿纹分布位置，是相对于该行星滚柱的上、中、下位置。

其中，该承座与该行星滚柱的各该第一、二齿纹分布位置，相对于该行星滚柱可有三个或三个以上位置。

其中，该承座一端外周侧水平横伸一固定部。

因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所列：

1.本实用新型不同于以往滚珠置于螺帽内的型态，而改以螺杆式的行星滚柱，构成滚柱式的导螺杆构造，利用行星滚柱构成行星式的组成，配合导螺杆居间螺合于各行星滚柱之间，由于行星滚柱与导螺杆的接触点多，因此提升强度、抵抗冲击负荷的能力，坚固的机构设计，可以适合应用于重工业的恶劣环境，可以有效地增长使用寿命。

2.由于行星滚柱受到隔环的拘束而构成定点自转，所以不会发生彼此碰撞问题、噪音小，加上行星滚柱与导螺杆接触面增加，因此转速可以提高、导程可以变小、承座或导螺杆平稳顺畅地移动。

3.本实用新型的承座容孔内设有第一齿纹，行星滚柱则设置第二齿纹，利用第一、二齿纹来提供承座与行星滚柱的连结作用，以及支持行星滚柱的自转位置不会径向偏移，确保行星滚柱的环形纹与导螺杆接触完整而稳固，而且第一、二齿纹的位置不止于相对行星滚柱的上、下处，在中央也可以，分布的轴长也可以根据使用需求来改变，十分实用。

4.本实用新型的各行星滚柱其环形纹起始位置呈渐步减少，确保导螺杆与各行星滚柱环绕一圈；又，行星滚柱的第二齿纹与承座的第二齿纹相互啮合，使各行星滚柱的位置不因导螺杆的旋转运动而产生轴向位移。

附图说明

图1为本实用新型行星式滚柱导螺杆装置的较佳实施例的分解图。

图2为本实用新型行星式滚柱导螺杆装置的较佳实施例的部分立体图。