[实用新型]一种电池供电平台的能量补充机构

权利要求书

1.一种电池供电平台的能量补充机构，由基板、纵向导轨、导轨固定支撑，直齿条，纵向滑台、横向导轨，横向滑台、电池充电槽、云台、引导模块、电机组成；基板主体是一块矩形大平板，基板的前面是一个缓坡;挡板安装在其中心线与基板的中心轴线重合的位置上，挡板距离缓坡的距离由实际需求决定，实际需求受限于需要更换电池的运动平台大小和挡板后面安排的电池充电槽的数目以及基板大小;基板上的挡板和缓坡之间的中心线上有区别于背景色的色带。

2.如权利要求1所述的一种电池供电平台的能量补充机构，其特征在于：基板两侧对称，每一侧都有导轨固定支撑的安装孔，一侧安装两根纵向导轨，相应的基板上一侧有四对导轨固定支撑的安装孔，在两根纵向导轨安装位置之间有用于固定直齿条的支撑条。

3.如权利要求1所述的一种电池供电平台的能量补充机构，其特征在于：纵向导轨安装于基板两侧，一侧安装有两根纵向导轨，纵向导轨由导轨固定支撑固定于基板上，纵向导轨固定支撑上安装有撞击检测微动开关，两根位于同一侧的纵向导轨的距离与纵向滑台的两个通过孔的距离相等;直齿条安装于纵向导轨下方，固定于基板上直齿条的支撑条上，同一侧的两条直齿条的距离由纵向滑台的电机安装位置决定。

4.如权利要求1所述的一种电池供电平台的能量补充机构，其特征在于：纵向滑台基于两个并排安置的用于纵向导轨通过的孔设计成一个矩形块的形状，纵向滑台和纵向导轨之间有直线电机，用于纵向滑台在纵向导轨上滑动，矩形块的前后两侧各安装两个电机，用于驱动纵向滑台在导轨上运动，矩形块的上方有横向导轨通过固定的孔，矩形块中间挖空，左右两侧各安装两个电机用于驱动横向滑台运动，矩形块上方有激光传感器安装支架，支架高度以可以接收到激光发射器发射的信号为准。

5.如权利要求1所述的一种电池供电平台的能量补充机构，其特征在于：横向滑台的主体是一个平板状构件，横向滑台的左右两侧有用以安装横向导轨的安装孔，横向导轨与纵向滑台通过直线轴承连接，使得横向导轨得以滑动，平板的左右侧有阶梯状安装台，用以安装直齿条；在横向导轨的两个运动端点，与纵向导轨一侧边缘重合的位置有两个开口，用于为光电开关提供检测信号;横向导轨的前方有一个推板，推板上有用于安装电磁铁的安装孔，推板下方有一个托板，托板的安置是为了适应运动平台的电池充电槽不是水平的情况，根据运动平台的倾斜度，将托板设置成相应的倾斜度，托板的宽度与电池槽的下方插入口宽度相等，托板在前缘，侧面都有相应倒角，以消除定位误差。

6.如权利要求1所述的一种电池供电平台的能量补充机构，其特征在于：电池盒的背面有铁板，用于让电磁铁吸住电池，电池盒在后方金属板对称一侧，即电池盒的前方有电池的两极触点，电池盒的两侧有两个条形槽，用于固定电池盒。

7.如权利要求1所述的一种电池供电平台的能量补充机构，其特征在于：电池充电槽主体是一个一侧开口的含有空腔的长方体，空腔用于容纳电池盒，空腔的下方是一个让横向导轨的托板插入的插入口，空腔的下方是支撑，支撑用于调整电池充电槽与水平线的角度，支撑上有安装口，用于与基板连接，电池充电槽的两侧有两个条形槽，该条形槽在靠近矩形空腔的底部有轴承孔，轴承孔用于让定位板绕轴旋转同时固定定位板，定位板呈长条状，两端有孔，一端固定于条形空腔两侧的条形槽内的轴承孔，一端由拉杆连接于舵机摇杆上，空腔的上方有安装舵机的固定板，在空腔的上方适当位置开有两个孔，用于安装光电开关，用于检测电池盒是否安装到位，在空腔的内部均布铜触点，与电池盒上的触点相对应，使得在电池盒被固定于电池充电槽内后可靠连接。