[实用新型]一种动力电池打钢珠机

权利要求书

1.一种动力电池打钢珠机，其特征在于：包括有回流机构（1）、上下料机构（2）、定位转移机构（3）、极耳找正放钢珠机构（4）、打钢珠机构（5）、铣注液口机构（6）及吹残渣机构（7），所述回流机构（1）呈水平横向布置装设于所述定位转移机构（3）侧端，所述定位转移机构（3）包括有机架（31）及转盘定位装置（32），所述上下料机构（2）装设于位于回流机构（1）靠近所述定位转移机构（3）端的定位转移机构（3）的机架（31）上端，所述极耳找正放钢柱机构（4）、打钢珠机构（5）、铣注液口机构（6）及吹残渣机构（7）围绕所述转盘定位装置（32）逆时针方向依次装设于所述机架（31）上端。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述回流机构（1）装设有回流机架（11），回流机架上端装设有两条相互平行的并相对运动的传送带（12），传送带（12）两端装设有呈半圆弧形的回流挡板（13），传送带（12）两端之间的位置装设有与传送带（12）同一水平面布置的回流转盘（14），传送带（12）两侧装设有回流护轴（15），传送带（12）一侧上装设有挡流装置（16），所述传送带（12）端部装设有传送带电机（17），所述回流转盘（14）下端装设有回流转盘电机（18），所述挡流装置（16）装设有挡料轴（161）及挡料气缸（162）。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述上下料机构（2）包括有上料装置（21）及下料装置（22），上料装置（21）装设有呈竖向布置的上料支撑板（211），上料支撑板（211）上端装设有呈横向布置的上料臂（212），上料臂（212）上端装设有两条呈横向布置的一级滑轨（213），一级滑轨（213）对应的一级滑座（214）底部与装设于上料臂（212）上并呈横向布置的一级无杆气缸（215）连接，一级滑座（214）上端装设有两条呈竖向布置的二级滑轨（216），二级滑轨（216）对应的二级滑座（217）上端与装设于一级滑座（214）上端的二级气缸（218）连接，二级滑座（217）上装设有两条呈横向布置的导轴（23），导轴（23）上装设有两个相对的上料手（231），两个上料手（231）之间装设有两个相对的上料手气缸（232）。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述下料装置（22）的结构与所述上料装置（21）的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述转盘定位装置（32）装设有工位分割器（321），工位分割器（321）装设于所述机架（31）上端，工位分割器（321）上端装设有呈环形状的转盘（322）及圆台（323），转盘（322）上端装设有若干个定位夹具（33），所述圆台（323）上端装设有三个定位夹具气缸（34），所述工位分割器（321）与装设于机架（31）下端的转盘电机（324）连接，所述工位分割器（321）为八工位分割器，所述转盘（322）上端装设有八个以转盘环形陈列的定位夹具（33），所述转盘（322）上端位于定位夹具（33）处设有圆孔（325），所述圆台（323）位于三个相邻定位夹具（33）后端处装设有定位夹具气缸（34）。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池打钢珠机，其特征在于：所述定位夹具（33）包括有位于所述转盘（322）外侧的固定半圆夹座（331）及位于所述转盘（322）内侧的活动半圆夹座（332），活动半圆夹座（332）通过装设于所述固定半圆夹座（331）上端的夹座滑轨（333）及夹座导轴（334）与固定半圆夹座（331）张合动作，所述活动半圆夹座（332）靠近圆台（323）端设有夹座推拉板（335），所述夹具气缸（34）上端设有与夹座推拉板（335）对应的气缸推拉头（341）。