[实用新型]骨科手术定位系统

权利要求书

1.一种骨科手术定位系统，主要由视觉定位系统与位姿测量系统组成，其特征在于，所述视觉定位系统包括：三组红外发射标识、四台红外高清摄像机，通过测量红外发射器在四个红外摄像机上的成像位置，可以计算出红外发射器的在手术室内的坐标位置；C型臂、手术床、骨科手术机器人；控制终端，与红外高清摄像机、C型臂、骨科手术机器人网络通信连接，并向其发送指令；所述位姿测量系统主要由电子罗盘和倾角传感器组成，在C型臂、骨科手术机器人的上面均装载有该位姿测量系统；所述三组红外发射标识分别置于C型臂、手术床、骨科手术机器人上；所述红外高清摄像机由不带过滤红外镜头的CCD高清摄像机和外加只能通过红外光的滤镜组成。

2.如权利要求1所述的骨科手术定位系统，其特征在于，所述红外发射标识由红外发射管、电源、控制电路组成，红外发射标识在控制电路的作用下，发出闪烁的低频红外光，通过控制红外发射标识的闪烁频率和红外高清摄像机的成像间隔，可以得到一幅带红外发光标识的图片和一幅不带红外发光标识的图片，比较两幅不同的图片，找到红外发射标识所在的标识点。