[实用新型]位置纠偏器及对折纠偏装置

权利要求书

1.一种位置纠偏器，其特征在于，包括滑动板、直线导轨、动力装置、摆动轴、轴承固定座、转动件，所述滑动板可滑动地安装在直线导轨上，所述动力装置与滑动板驱动连接，所述滑动板上设有安装柱，所述摆动轴的一端铰接在安装柱上，所述转动件包括可相对转动的外圈和内圈，所述外圈固定在轴承固定座上，所述摆动轴的另一端可滑动地套接在转动件的内圈中；或者所述内圈固定在轴承固定座上，所述摆动轴的另一端可滑动地套接在转动件的外圈上；所述摆动轴的轴线与滑动板的运动方向不平行，所述摆动轴上还套设有滚筒。

2.根据权利要求1所述的位置纠偏器，其特征在于，还包括固定板，所述直线导轨为两条，两条所述直线导轨相对设置在固定板上，所述滑动板上设有与每条直线导轨匹配的滑动块。

3.根据权利要求1所述的位置纠偏器，其特征在于，所述转动件为向心球轴承。

4.根据权利要求1所述的位置纠偏器，其特征在于，所述滚筒外设有防滑层。

5.根据权利要求2所述的位置纠偏器，其特征在于，所述动力装置为推动器，所述推动器固定在固定板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的位置纠偏器，其特征在于，所述摆动轴的轴线与滑动板的运动方向之间的夹角为60°-80°。

7.一种对折纠偏装置，其特征在于，包括第一传感器、第二传感器，第一控制器、第二控制器，两个如权利要求1-6任一项所述的位置纠偏器，两个所述位置纠偏器分别为第一位置纠偏器、第二位置纠偏器，所述第一位置纠偏器与第二位置纠偏器相对设置在用于输送物料的传输通道的两侧，所述第一传感器用于检测物料一侧的位置，所述第二传感器用于检测物料另一侧的位置，第一位置纠偏器的动力装置为第一动力装置，第二位置纠偏器的动力装置为第二动力装置，所述第一动力装置、第一传感器分别与第一控制器电性连接，所述第二动力装置、第二传感器分别与第二控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的对折纠偏装置，其特征在于，第一位置纠偏器的固定板为第一固定板，第二位置纠偏器的固定板为第二固定板，所述第一传感器安装在第一固定板上，所述第二传感器安装在第二固定板上。

9.根据权利要求8所述的对折纠偏装置，其特征在于，还包括第一安装架、第二安装架，所述第一传感器固定在第一安装架上，所述第二传感器固定在第二安装架上，所述第一固定板上设有第一长孔，所述第二固定板上设有第二长孔，所述第一安装架通过第一长孔可滑动地固定在第一固定板上，所述第二安装架通过第二长孔可滑动地固定在第二固定板上。

10.根据权利要求8所述的对折纠偏装置，其特征在于，还包括第一安装架、第二安装架，所述第一传感器固定在第一安装架上，所述第二传感器固定在第二安装架上，所述第一安装架上设有第一长孔，所述第二安装架上设有第二长孔，所述第一安装架通过第一长孔可滑动地固定在第一固定板上，所述第二安装架通过第二长孔可滑动地固定在第二固定板上。