[实用新型]一种自动锄禾机

权利要求书

1.一种自动锄禾机，包括锄杆(1)，其特征在于：所述锄杆(1)下端通过轴承安装有延伸杆(2)，所述延伸杆(2)下端铰接有安装支座(3)，所述安装支座(3)中心固装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)下端连接有变速箱(5)，所述变速箱(5)下端连接有扇叶状的锄刀(6)；

所述锄杆(1)下半部上端安装有一号支承座(7)，所述一号支承座(7)上分别通过轴承安装有一号传动皮轮(8)及二号传动皮轮(9)；

所述锄杆(1)上半部前端安装有二号支承座(10)，所述二号支承座(10)上安装有调节电机(11)，所述调节电机(11)安装有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)啮合有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)轴向连接有收集皮轮(14)，所述收集皮轮(14)上绕包有皮带(15)，所述皮带(15)的外自由延伸端依次穿过所述一号传动皮轮(8)及二号传动皮轮(9)后固装在所述安装支座(3)的右端上；

所述延伸杆(2)上端固连有位于锄杆(1)内部中轴线位置处的核心杆(16)，所述核心杆(16)上部和下部的外圆面上分别焊接有与所述的一号支承座(7)、二号支承座(10)相固连的副支架(17)，所述锄杆(1)上开设有可使对应的副支架(17)进行180度旋转的转动槽(1a)；

所述核心杆(16)上端沿自身延伸方向设有侧滑槽(16a)，所述侧滑槽(16a)滑动连接有L操作杆(18)，所述锄杆(1)内部上端设有转动限制架(19)，所述转动限制架(19)内部设有三个沿环形方向分布且依次间隔90度的限位滑槽(19a)，所述限位滑槽(19a)中的任意一个限位滑槽(19a)与所述L操作杆(18)滑动连接；

通过将所述L操作杆(18)向上滑动至侧滑槽(16a)最上端，可使所述L操作杆(18)与所述限位滑槽(19a)的滑动连接脱离。

2.根据权利要求1所述的一种自动锄禾机，其特征在于：所述转动限制架(19)上端设有两个转动限位块(19b)。