[实用新型]一种高灵敏度高载荷十字盘驱动云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及航拍设备的技术领域，特别是航拍摄影用云台的技术领域。

背景技术

随着当今时代和科技的发展，多视角摄影的发展越来越迅速。遥控视角摄影的应用场合和应用范围越来越广，应用的频率越来越高，在强大的电子、机械、驱动技术支持的今天，很多时候人们不需要自己扛着笨重的摄像机去拍摄画面、有各式各样的机器代替人们去完成这项工作，并且具有更好的视角、更强的适用性以及更高的稳定性。

在对地侦查，航空摄影等任务中对云台的要求逐步提高，但是现有机械云台的灵活性不够，并且复杂的机械结构和高自重使的对云台的负载要求很高，不适合固定翼飞机。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高灵敏度高载荷十字盘驱动云台，能够使。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种高灵敏度高载荷十字盘驱动云台，包括相机安装平台、鱼眼轴承件、十字盘、中心轴、连接件、驱动舵机、连接片、限位卡槽，中心轴下端安装有上、下两个连接件，所述中心轴上端安装有十字盘，相机安装平台与十字盘相连接，鱼眼轴承件连接十字盘与连接片，所述连接片与驱动舵机输出轴相连接，驱动舵机安装于上、下两个连接件上，限位卡槽安装于下连接件上，所述鱼眼轴承件穿过限位卡槽的槽口。

作为优选，所述相机安装平台上安装有照相机。

作为优选，所述连接件数量为两个。

作为优选，所述鱼眼轴承件、驱动舵机、连接片的数量均为三个。

作为优选，所述动舵机安装于上、下两个连接件上，驱动舵机与上、下连接件通过螺栓连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型和以往单个驱动舵机驱动一个轴运动相比，传统的方法对驱动舵机力矩要求比较高，因为单一轴的控制只有一个驱动舵机出力，而本发明对驱动舵机要求较低。所述，本发明的协同能力好，具有体积小、高灵敏度、高载荷的特点。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种高灵敏度高载荷十字盘驱动云台的轴测图。

图中：1-相机安装平台、2-鱼眼轴承件、3-十字盘、4-中心轴、5-连接件、6-驱动舵机、7-连接片、8-限位卡槽。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型一种高灵敏度高载荷十字盘驱动云台，包括相机安装平台1、鱼眼轴承件2、十字盘3、中心轴4、连接件5、驱动舵机6、连接片7、限位卡槽8，中心轴4下端安装有上、下两个连接件5，所述中心轴上端安装有十字盘3，相机安装平台1与十字盘3相连接，鱼眼轴承件2连接十字盘3与连接片7，所述连接片7与驱动舵机6输出轴相连接，驱动舵机6安装于上、下两个连接件5上，限位卡槽8安装于下连接件5上，所述鱼眼轴承件2穿过限位卡槽8的槽口。

所述相机安装平台1上安装有照相机，所述连接件5数量为两个，所述鱼眼轴承件2、驱动舵机6、连接片7的数量均为三个，所述驱动舵机6安装于上、下两个连接件5上，驱动舵机与上、下连接件通过螺栓连接。

本实用新型工作过程。

本实用新型一种高灵敏度高载荷十字盘驱动云台在工作过程中，相机安装于相机安装平台1上，通过安装于上、下连接件5上的驱动舵机6带动连接片7，从而带动鱼眼轴承件2的运动，通过十字盘3的运动，实现相机安装平台1上的相机的运动。如果相机和飞机的角度一致，十字盘3通过三个驱动舵机6完成翻滚和俯仰调整，通过十字盘3的转动，完成方向偏航的调整。所述三个驱动舵机6所述升降可以形成十字盘3整体的升降，所谓第四个维度，如控制变焦。

本实用新型，和以往单个驱动舵机驱动一个轴运动相比，传统的方法对驱动舵机力矩要求比较高，因为单一轴的控制只有一个驱动舵机出力，而本发明对驱动舵机要求较低。所述，本发明的协同能力好，具有体积小、高灵敏度、高载荷的特点。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。