[实用新型]一种嵌入式综合制实验箱控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种嵌入式综合制实验箱控制系统。

背景技术

传感器技术在现代科学技术中具有十分重要的地位，被称为现代信息技术的三大支柱(传感技术、计算机技术、通信技术)之一。传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域，传感器技术在发展经济、推动社会进步方面有着重要作用，随着科技朝着信息化、自动化方向发展，传感器技术人才需求越来越大，要求也更高，而现有的实验教学平台渐渐不能满足这方面人才培养的需求。

单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机，它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件；同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择，单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等，单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。

而现有的综合控制实验箱却满足不了广大消费者的需求，因其功能比较单一，学生在学习时无法从多方面入手，不能灵活运用，集成度低、扩展性差，适用范围窄，无法满足使用者需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、集成度高、扩展性好、应用领域广和操作灵活的嵌入式综合制实验箱控制系统。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种嵌入式综合制实验箱控制系统，包括实验箱箱体、实验箱主板、实验箱上盖板，所述实验箱主板包括核心板，及与核心板连通的矩阵键盘模块、液晶显示屏模块、直流电机模块、伺服舵机模块、100M/10M以太网接口、RS232串口、USB2.0全速DEVICE接口、USB2.0全速HOST接口。

进一步的，所述实验箱上盖板包括摄像头模块、PIN)))超声波传感器模块、IR红外接收传感器模块、通用I/O模块、GPS模块、ZigBee模块、RS-485收发器模块、CAN模块、SHT11温湿度传感器模块、3-AXIS陀螺仪模块及MicroSD卡接口模块。

进一步的，所述摄像头模块通过排线与核心板相连，其他模块放置在不同卡槽，未与核心板连接，根据需要选择使用。

进一步的，所述核心板包括单片机模块、存储模块、控制模块和核心板基本电路，基本电路，将单片机芯片上各引脚通过印制电路布线与基本电子元件以及可扩展电路板相连。

进一步的，所述控制模块包括电源电路接口、单片机复位控制电路、启动模式控制电路。

进一步的，所述单片机模块为STM32F407IGT6存储芯片。

进一步的，所述存储模块包括SRAM型IS61WV102416BLL存储芯片、NORFlash型S29GL128P10TFI01存储芯片和NANDFlash型HY27UF081G2存储芯片。

本实用新型的有益效果是：

1、提供丰富的传感器扩展支持，自带包括摄像头模块、PIN)))超声波传感器模块、IR红外接收传感器模块、通用I/O模块、GPS模块、ZigBee模块、RS-485收发器模块、CAN模块、SHT11温湿度传感器模块、3-AXIS陀螺仪模块及MicroSD卡接口模块，充分满足教学需求和学生的兴趣。

2、扩展电路板能够方便灵活地搭建和拆卸实验电路。

3、提供3种启动模式：主闪存存储器启动、系统存储器启动及内置SRAM启动。一般情况下使用主闪存存储器，从串口下载固件时从系统存储器启动，调试代码时可以选择内置SRAM启动。

4、提供丰富的接口支持，包括：100M/10M以太网接口、RS232串口、USB2.0全速DEVICE接口、USB2.0全速HOST接口。

附图说明

图1为本实用新型一种嵌入式综合制实验箱控制系统的结构框图；

图2为本实用新型一种嵌入式综合制实验箱控制系统中核心板的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。