[实用新型]一种智能家居机器人室内清扫系统和装置

权利要求书

1.一种智能家居室内清扫机器人装置，其特征在于，包括清扫装置和至少一个驱动装置，具体的：

所述驱动装置为可携带的终端设备，用于通过ZigBee协议和室内的至少三个ZigBee锚节点完成室内定位；

所述驱动装置，还用于在被用户携带时，记录用户在室内的移动轨迹；

若有多个驱动装置，则每人所携带的驱动装置，记录各自的移动轨迹；

所述驱动装置用于安装在所述清扫装置上，并根据自身的移动轨迹和/或接收到的移动轨迹分析出清扫路径。

2.根据权利要求1所述的智能家居室内清扫机器人装置，其特征在于，所述驱动装置还包括存储装置，具体的：

所述存储装置用于存储室内结构图，其中，所述室内结构图是由用户输入的或者是由所述智能家居室内清扫机器人装置在清扫过程中采集位置信息生成的。

3.根据权利要求1所述的智能家居室内清扫机器人装置，其特征在于，所述清扫装置具体包括红外传感器和马达动力装置，具体的：

所述红外传感器用于感测需要避让对象，将感测数据发送给所述驱动装置，以便所述驱动装置计算并决策出避让策略；控制马达动力装置完成相应避让。

4.根据权利要求1所述的智能家居室内清扫机器人装置，其特征在于，所述驱动装置具体为智能手机、智能手表、运动腕带或者其他支持ZigBee协议的便携设备。