[实用新型]基于棘轮传动的连续持苗机构

权利要求书

1.基于棘轮传动的连续持苗机构，其特征在于：该机构包括基板(1),以及分别设置在基板上用于装载幼苗的旋转持苗机构、从旋转持苗机构中提取幼苗后转移至下一机构的夹持苗机构以及为旋转持苗机构和夹持苗机构提供动力的驱动机构；

所述驱动机构包括可绕竖直轴线转动地定位在基板上且间隔一定距离布置的第一转轴(15)和第二转轴(6)、通过第一带轮组驱动第一转轴的电机(19)以及将第一转轴动力传递给第二转轴的第二带轮组和棘轮组件；

所述旋转持苗机构包括水平固定在第二转轴上且对称中心位于第二转轴轴线上的转盘(7)以及等距离布置在转盘周边且用于夹持幼苗的若干个夹具(71)；

所述夹持苗机构包括水平固定在第一转轴上的旋转长臂(12)、固定旋转长臂上的双程气缸(11)以及由双程气缸推动并用于夹持幼苗的气动手指(10)。

2.根据权利要求1所述的基于棘轮传动的连续持苗机构，其特征在于：所述第二带轮组包括固定在第一转轴底端的第二主动带轮(22)、可转动地穿套在第二转轴底部的第二被动带轮(27)以及在第二主动带轮与第二被动带轮之间传递动力的第二同步带。

3.根据权利要求2所述的基于棘轮传动的连续持苗机构，其特征在于：所述棘轮组件包括固定在第二转轴底端的棘轮(26)、可摆动地定位在第二被动带轮底面且与所述棘轮的棘齿啮合的棘爪(25)以及将所述棘爪顶压在棘齿上的弹簧。

4.根据权利要求3所述的基于棘轮传动的连续持苗机构，其特征在于：所述第一带轮组包括固定在电机输出轴上的驱动轮(20)、固定在第一轴上的从动轮(21)以及在驱动轮与从动轮之间传递动力的第一同步带。