[实用新型]多旋翼无人机及其机架

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的机架，包括机身，机身四周设有径向延伸的多个悬臂，其特征在于：所述多个悬臂分为至少两组，各组悬臂的端部位于不同的水平面上，使多个悬臂的端部分布为至少两层，相邻层的悬臂之间错位对应。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述悬臂的数量为八个，八个悬臂分为两组，其中一组悬臂沿水平方向延伸，形成水平臂层，另一组悬臂沿斜上方延伸，形成斜翘臂层。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述机身与悬臂采用镁合金材料铸造成型为一体。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述悬臂呈从内到外逐渐变细的锥状。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述悬臂的横截面呈倒U型，使悬臂的下部形成用于容纳导线的凹腔，所述机身上设置第一导线通过孔与悬臂上的凹腔连通。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机架，其特征在于：所述悬臂的端部一体成型有“┏”型电机座，所述电机座的竖板上设置第二导线通过孔与悬臂上的凹腔连通，所述电机座的横板上设置第三导线通过孔与第二导线通过孔对应。

7.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括权利要求1至6任一所述的机架。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述悬臂的端部设有螺旋桨以及所述螺旋桨的驱动电机，所述机身的上端设置上端盖封口，所述机身的下端设置下端盖封口，形成密封结构的机身，机身内安装有所述驱动电机的电源和控制系统。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于：还包括固定在机身下方的起落架，所述起落架包括两个H型架，两个H型架的横梁的中部铰接，形成可收折的起落架。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述两个H型架的立杆下部均设有弹性支撑腿。