[实用新型]360°全景航拍摄影摄像无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机摄影技术领域，特别是涉及一种360°全景航拍摄影摄像无人机。

背景技术

全景航空摄影所需的设备主要包含飞行器和360度全景摄像机。目前市面上能够全景摄影的飞行器大多采用多旋翼飞行器或者直升机,在机头或者机腹部安装全景摄像机以实现全景航拍的功能。

由于全景摄像机成像是360度球面,即空间中环绕相机的所有景物都被摄制进入相机镜头,相机被安装在航拍飞行器上后,飞行器本身势必对全景摄像机造成一定的遮挡,造成所摄制的360度球面全景影像包含有飞行器机身的局部影像,遮住了所要摄制的外界景物的局部,影响画质。

目前已有的技术方案主要包括以下两种：

1、遥控直升机机头或机腹部安装全景摄像机

该方式是使用机械连接组件将相机组装到机头前部或起落架下方实现全景航拍，缺陷是直升机庞大的体型和起落架的安装杆都会遮挡全景摄像机的画面。

2、遥控多旋翼机腹部安装全景摄像机

该方式是使用机械连接组件(长连接杆和铰接件)将相机组装到机身下方一定距离实现全景航拍，缺陷是全景摄像机画面上方天空等区域被多旋翼机身遮挡,且多旋翼的旋翼会对画面造成一定的遮挡。

综上所述,同领域已有技术方式的主要缺陷与不足在于：连接组件和机身会遮挡全景摄像机的部分画面。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、画面无遮挡的360°全景航拍摄影摄像无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种360°全景航拍摄影摄像无人机，包括多旋翼飞行器，还包括左、右侧相机、机头相机、机尾相机、顶部相机、底部相机，所述多旋翼飞行器为X8八旋翼飞行器，飞行器上、下层旋翼安装板之间分别固定连接杆，相邻连接杆之间分别安装左、右侧框架、机头框架、机尾框架，左、右侧相机分别安装在左、右侧框架上，机头相机安装在机头框架上，机尾相机安装在机尾框架上，顶部相机安装在飞行器的机头位置，底部相机安装在飞行器的尾部。

本实用新型360°全景航拍摄影摄像无人机，进一步的，所述飞行器机头与机头框架之间固定第一安装板，顶部相机安装在第一安装板的顶部，飞行器尾部与机尾框架之间固定第二安装板，底部相机安装在第二安装板的底部。

本实用新型360°全景航拍摄影摄像无人机，进一步的，所述左、右侧框架、机头框架、机尾框架、第一、第二安装板均采用碳纤维材料制成。

本实用新型360°全景航拍摄影摄像无人机，进一步的，各框架上分别开设卡槽，左、右侧相机分别安装在左、右侧框架的卡槽内，机头相机安装在机头框架的卡槽内，机尾相机安装在机尾框架的卡槽内。

本实用新型360°全景航拍摄影摄像无人机，进一步的，所述飞行器采用X8八旋翼飞行器。

本实用新型360°全景航拍摄影摄像无人机，在飞行器的左侧、右侧、机头、机尾分别安装左、右侧相机、机头相机、机尾相机，位于机身半径以外，用于摄录机身四周的画面，顶部相机和底部相机分别用于摄录天空画面和地面画面，采用6台相机环绕飞行器的设计结构，结构简单，造价低廉，飞行稳定可靠，保证飞行器在飞行过程中，6台相机分别对准空间立方体6个面，采用分镜头摄录后期拼接成球面画面的方式,构成了360度无死角全景拼接画面，有效避免镜头将机身拍摄进去，所摄录画面不会被机身遮挡，后期可无缝拼接成全景影像，解决了全景航拍相机被飞行器遮挡的问题。

下面结合附图对本实用新型的360°全景航拍摄影摄像无人机作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型360°全景航拍摄影摄像无人机的主视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型360°全景航拍摄影摄像无人机包括飞行器1、左、右侧相机2、3、机头相机4、机尾相机5、顶部相机6、底部相机7，飞行器1采用X8八旋翼,各相机均采用美国GOPRO4摄像机。飞行器上、下层旋翼安装板11之间分别固定连接杆12，相邻连接杆12之间分别安装左、右侧框架13、14、机头框架15、机尾框架16，各框架上分别开设卡槽17，左、右侧相机2、3分别安装在左、右侧框架13、14的卡槽内，机头相机4安装在机头框架15的卡槽内，机尾相机5安装在机尾框架16的卡槽内。飞行器1机头与机头框架15之间固定第一安装板8，顶部相机6粘贴在第一安装板8的顶部。飞行器1尾部与机尾框架16之间固定第二安装板9，底部相机7粘贴在第二安装板9的底部。图中四个圆是飞行器上、下层旋翼覆盖的面。