[实用新型]一种自动输送线材装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动输送装置，特别是一种自动输送线材装置。

背景技术

现有技术采用人工拿取线材放置到需要焊接的位置,作业效率比较差,人员作业的品质控制不稳定,放置的位置精度不足,对焊接品质影响较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动输送线材装置，能够实现对线材的输送，并精确放在指定位置，提高线材的焊接品质。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动输送线材装置，包括链条输送装置，链条输送装置一侧为固定在机架上的通道，通道上设置有电磁振动机构，通道的出口与取料装置正对。

所述的链条输送装置包括由驱动装置带动的双链条传送带，双链条传送带上沿链条方向横向均布有销轴，销轴两端通过套筒同时与双链条传送带相连，每根销轴上焊接有立柱，立柱的顶端焊接有弧形支撑。

所述的取料装置包括竖直固定设置的气缸，气缸的活塞杆与水平设置的夹持臂一端连接，夹持臂的另一端与旋转轴连接，旋转轴下端水平设有机械臂，机械臂两端对称设有抓手。

所述的夹持臂内设有水平旋转电机，水平旋转电机带动旋转轴旋转。

所述的通道的出口处安装有红外线检测装置。

所述的通道旁边的机架上安装有控制箱。

本实用新型一种自动输送线材装置，具有以下技术效果：

1）、通过设置由链条输送装置、通道及通道上的电磁振动机构、取料装置实现机械化流水操作，避免人工拿取线材导致的作业效率低,放置的位置精度不足，使线材的焊接品质差的问题。

2）、通过在通道一侧设置链条输送装置可降低直接从通道入口放入料材时，电磁振动机构产生的噪声污染对人体带来的危害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的通道处的俯视图。

图3为本实用新型的链条输送装置的结构示意图。

图4为本实用新型的取料装置的结构示意图。

图中：线材1，通道2，电磁振动机构3，取料装置4，链条输送装置5，驱动装置6，双链条传送带7，销轴8，套筒9，弧形支撑10，气缸11，夹持臂12，旋转轴13，机械臂14，抓手15，立柱16，控制箱17，焊接平台18。

具体实施方式

如图1所示，一种自动输送线材装置，包括链条输送装置5，链条输送装置5一侧为固定在机架上的通道2，通道2上设置有电磁振动机构3，通道2的出口与取料装置4正对。

如图3所示，所述的链条输送装置5包括由驱动装置6带动的双链条传送带7，其中驱动装置6包括电机，电机通过皮带传动装置带动双链条传送带7运动，双链条传送带7上沿链条方向横向均布有销轴8，销轴8两端通过套筒9同时与双链条传送带7相连，每根销轴8上焊接有立柱16，立柱16的顶端焊接有弧形支撑10。

如图4所示，所述的取料装置4包括竖直固定设置的气缸11，气缸11的活塞杆与水平设置的夹持臂12一端连接，夹持臂12的另一端与旋转轴13连接，旋转轴13下端水平设有机械臂14，机械臂14两端对称设有抓手15，抓手15内设有使抓手15夹紧或张开的气压驱动装置。由此结构，通过气缸11使取料装置4完成升降，通过取料装置4完成对机械臂14进行180度旋转，从而使两个抓手15交替进行动作。

所述的夹持臂12内设有水平旋转电机，水平旋转电机带动旋转轴13旋转，且旋转轴13每次旋转角度为180度，由此可使机械臂14两端的抓手15同时进行作业。

所述的通道2的出口处安装有红外线检测装置，由此结构，检测线材的位置，为进行取料做好准备。

如图2所示，所述的通道2旁边的机架上安装有控制箱17，由此结构，控制各台设备正常有序动作。

工作时，按下控制箱17的启动按钮，驱动装置6、电磁振动机构3依次先后启动，将线材陆续放在弧形支撑10上，并由驱动装置6带动前行。当运动到通道2内时，电磁振动机构3的振动使线材继续前进。待线材运动到通道2出口时，红外线检测装置检测到该信息，并传送给控制箱17，控制箱17控制与气缸11相连的气泵工作，使夹持臂12下降到指定位置；然后两个抓手15分别同时完成抓取动作和放置线材到指定的焊接平台的动作。待抓取动作和放置动作完成后，夹持臂12内的水平旋转电机启动，带动旋转轴13旋转180度，一端的抓手15将线材放到焊接平台上的指定位置，另一端的抓手15继续完成取线材动作。