[实用新型]一种自退料3D打印机

权利要求书

1.一种自退料3D打印机，包括机壳，所述机壳外侧设有送丝装置，所述机壳内侧设有机架，所述机架上设有挤出装置和平台装置，所述送丝装置的出丝口与所述挤出装置的进丝口通过送丝管连接，所述机壳内还设有计算机控制单元，所述计算机控制单元的信号输出端分别与所述送丝装置、所述挤出装置以及所述平台装置电连接，其特征在于:

所述送丝装置包括固定设置于所述机壳外侧的送丝机和转动设置于所述机壳外侧的送丝辊，所述送丝辊位于所述送丝机的正下方；

所述平台装置包括对应设置的上平台和下平台，所述机架上设有用于驱动所述上平台上下移动的上平台驱动杆，所述上平台驱动杆的上端与所述机架的上部转动连接，所述上平台驱动杆的下端传动连接有上平台驱动电机，所述上平台上还穿设有上平台导向杆，所述上平台导向杆通过直线轴承与所述上平台滑动连接；

所述机架上还设有用于驱动所述下平台上下移动的下平台驱动杆，所述下平台驱动杆的上端与所述机架的上部转动连接，所述下平台驱动杆的下端传动连接有下平台驱动电机，所述下平台上还穿设有下平台导向杆，所述下平台导向杆通过直线轴承与所述下平台滑动连接；

所述上平台包括上平台板，所述上平台板上均布设有多个退料孔，所述下平台包括下平台板，所述下平台板上对应设有多个退料柱，所述退料柱对应穿设于所述退料孔中。

2.如权利要求1所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述上平台还包括上平台板托板，所述上平台板托板位于所述上平台板的下面并与所述上平台板可拆卸地安装在一起，所述上平台板托板为中间镂空结构，所述上平台板托板与所述上平台驱动杆传动连接，所述上平台板托板通过直线轴承与所述上平台导向杆滑动连接。

3.如权利要求2所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述上平台驱动杆为丝杆结构，所述上平台板托板的两端对称延伸到所述上平台板的两侧外面，所述上平台板托板两端的中部对称设有上平台板托板传动孔，所述上平台驱动杆穿设于所述上平台板托板传动孔内，并通过所述上平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与所述上平台板托板传动连接；

每个所述上平台驱动杆的两侧分别对称设有至少一对所述上平台导向杆，所述上平台导向杆滑动穿设于所述上平台板托板的端部，并通过所述直线轴承与所述上平台板托板滑动连接。

4.如权利要求1至3任意一项所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述下平台还包括下平台板托板，所述下平台板托板位于所述下平台板的下面并与所述下平台板可拆卸地安装在一起，所述下平台板托板为中间镂空结构，所述下平台板托板与所述下平台驱动杆传动连接，所述下平台板托板通过直线轴承与所述下平台导向杆滑动连接。

5.如权利要求4所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述下平台驱动杆为丝杆结构，所述下平台板的两端与所述上平台板的两端对应设置，所述下平台板托板的两端对称延伸到所述下平台板的两端外面，所述下平台板托板两端的中部对称设有下平台板托板传动孔，所述下平台驱动杆穿设于所述下平台板托板传动孔内，并通过所述下平台板托板传动孔内固定安装的滚珠螺母套与所述下平台板托板传动连接；

每个所述下平台驱动杆的两侧分别对称设有至少一对所述下平台导向杆，所述下平台导向杆滑动穿设于所述下平台板托板的端部，并通过所述直线轴承与所述下平台板托板滑动连接。

6.如权利要求5所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述上平台板与所述下平台板之间通过多对对称设置的弹性限位装置弹性连接，所述弹性限位装置包括压缩弹簧，所述压缩弹簧内穿设有限位销，所述限位销的上端与所述上平台板之间固定连接，所述限位销的下端穿过所述下平台板，所述限位销的下端拧设有调节螺母，所述调节螺母与所述下平台板的下面顶靠在一起。

7.如权利要求6所述的自退料3D打印机，其特征在于:所述上平台板的下面设有上平台板加热板，所述退料柱的上部设有加热电阻，所述上平台板加热板、所述加热电阻的信号输入端均与所述计算机控制单元的信号输出端电连接。