[实用新型]一种花园水管自动套管机

权利要求书

1.一种花园水管自动套管机，花园水管由乳胶管和套接在乳胶管外的布套构成，包括花园水管装配往复运动系统及乳胶管和布套装配系统，其特征在于花园水管往复运动系统包括第一机架单元和设置在第一机架单元上的平带运动单元和第一原动机单元；乳胶管和布套装配系统包括装配工作台及设置在装配工作台的布套夹持单元、乳胶管固定单元、布套装配杆单元，装配工作台固定设置在平带运动单元上，布套一端设置在布套夹持单元上，布套套接在布套装配杆单元上，另一端端头固定在布套夹持单元上，乳胶管一端与乳胶管固定单元固定，另一端与布套装配杆单元固定，第一原动机单元的往复运动带动装配工作台运动，实现乳胶管与布套的套接。

2.根据权利要求1所述的一种花园水管自动套管机，其特征在于还包括设置在装配工作台上方的布套褶皱系统，所述布套褶皱系统包括气动平行夹手单元、同步带运动单元、第二机架单元和第二原动机单元，所述第二机架单元设置在第一机架单元上，同步带运动单元与第二原动机单元连接，气动平行夹手单元固定设置在同步带运动单元下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种花园水管自动套管机，其特征在于所述第一机架单元包括四个支撑脚（7）和设置在支撑脚（7）上的两个平行的横梁支架（1）；

所述第一原动机单元包括设置在第一机架单元上的电机支撑座（10），电机支撑座（10）上设置第一步进电机（11）和第一减速箱（14），第一步进电机（11）的输出轴与第一减速箱（14）的输入端连接；

所述平带运动单元包括设置在第一机架单元上的平带驱动轴（12）和平带转轴（31），平带（6）设置在平带驱动轴（12）和平带转轴（31）之间，所述平带驱动轴（12）与第一减速箱（14）的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种花园水管自动套管机，其特征在于所述横向的两个支撑脚（7）之间设置加强固定架（8），纵向的两个支撑脚（7）之间设置防翻转架（9）。

5.根据权利要求3所述的一种花园水管自动套管机，其特征在于所述第一机架单元端头设置安全防护罩（13），安全防护罩（13）位于第一原动机单元一端，用于保护第一原动机单元。

6.根据权利要求3所述的一种花园水管自动套管机，其特征在于所述布套夹持单元包括设置在两个横梁支架（1）之间的布套夹手固定台（5），所述布套夹手固定台（5）的上部连接有布套夹手（4）；

所述装配工作台包括固定设置在平带（6）上表面的装配平台板（16），所述乳胶管固定单元包括固定夹具（3）；所述布套装配杆单元包括U型夹座（17）和布套褶皱杆（27），所述装配平台板（16）一端设置U型夹座（17），所述U型夹座（17）上设置U型槽及与U型槽匹配的凹槽型接头（22），所述凹槽型接头（22）连接布套褶皱杆（27）一端，所述布套褶皱杆（27）另一端连接用于固定乳胶管的固定夹具（3）。

7.根据权利要求6所述的一种花园水管自动套管机，其特征在于所述装配平台板（16）另一端设置防偏转架（2），所述固定夹具（3）下部设置在防偏转架（2）上。

8.根据权利要求2所述的一种花园水管自动套管机，其特征在于所述第二机架单元包括设置在第一机架单元上的一组L型加强连接件（28），L型加强连接件（28）上固定设置第二机架（32）；

所述同步带运动单元包括转动轴（30）、同步带轮轴（18）及设置在转动轴（30）和同步带轮轴（18）之间的同步带（29），转动轴（30）和同步带轮轴（18）设置在第二机架（32）上；

所述第二原动机单元包括设置在第一机架单元上的第二步进电机座（19），第二步进电机座（19）上设置第二减速箱（20）和第二步进电机（21），第二减速箱（20）的输入轴与第二步进电机（21）输出轴连接，所述的第二减速箱（20）的输出轴与同步带轮轴（18）连接；

所述气动平行夹手单元包括固定在同步带（29）底面的固定座（23），所述固定座（23）底部连接气动平行夹手（24），气动平行夹手（24）包括左夹手指和右夹手指，左夹手指和右夹手指在气动作用下能夹紧和松开。

9.根据权利要求8所述的一种花园水管自动套管机，其特征在于所述气动平行夹手（24）的左夹手指上固定套接第一橡胶板片（25），右夹手指上固定套接第二橡胶板片（26）。

10.根据权利要求1所述的一种花园水管自动套管机，其特征在于所述乳胶管与布套长度比为1：2.5-3.5，优选为1：3，布套内径比乳胶管外径大至少3mm，所述自动套管机长度为布套长度长的1.1-1.2倍。