[实用新型]一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台

权利要求书

1.一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，该多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台包括工作台（1）,支架（2），限位开关（3），平移导轨（4），伺服电机一（5），横向移动架（6），推拿按摩头（7），垂直滑道（8），被测体固定台（9），伺服电机二（10），数控装置（11），支撑臂（12）和减震垫（13），所述的工作台（1）安装在支架（2）的上部；所述的限位开关（3）固定在平移导轨（4）的外侧；所述的伺服电机一（5）固定在横向移动架（6）的端部；所述的推拿按摩头（7）安装在垂直滑道（8）的中部；所述的被测体固定台（9）安装在支架（2）的下部；所述的伺服电机二（10）固定在垂直滑道（8）的上部；所述的数控装置（11）安装在支架（2）侧部的支撑臂（12）上端；所述的减震垫（13）设置在工作台（1）和支架（2）之间。

2.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的推拿按摩头（7）包括垂直移动轴（71），弹簧（72），固定块（73），柔性按摩球（74）,定位块（75），滑槽（76），调节螺栓（77）和压力传感器（78），所述的垂直移动轴（71）内部安装弹簧（72）；所述的固定块（73）内部镶嵌柔性按摩球（74）；所述的定位块（75）通过滑槽（76）中的调节螺栓（77）固定在弹簧（72）的上部；所述的压力传感器（78）设置在弹簧（72）和固定块（73）之间。

3.如权利要求2所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的定位块（75）与调节螺栓（77）通过螺纹连接；所述的调节螺栓77安装在滑槽（76）的内部；所述的定位块（75）连接在弹簧（72）的上部。

4.如权利要求2所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的柔性按摩球（74）具体采用直径为1厘米至5厘米的橡胶球。

5.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的被测体固定台（9）包括固定槽（91），旋转盘（92）,滚珠（93），底座（94和操作板（95），所述的固定槽（91）设置在旋转盘（92）的中部；所述的旋转盘（92）通过滚珠（93）安装在底座（94）中；所述的操作板（95）设置在旋转盘（92）的边缘。

6.如权利要求5所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的操作板（95）外侧面设置刻度尺；所述的操作板（95）高度为10厘米至20厘米。

7.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的伺服电机一（5）和伺服电机（10）通过导线与数控装置（11）相连。

8.如权利要求1所述的多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台，其特征在于，所述的减震垫（13）具体采用厚度为0.5厘米至3厘米的阻尼橡胶板。