[实用新型]一种上料输送装置

权利要求书

1.一种上料输送装置，其特征在于，其包括机架，所述机架一侧安装有可升降的上料托盘架、另一侧安装有可升降的下料托盘架，对应所述上料托盘架上端安装有可升降的托盘取料架，对应所述下料托盘架上端的所述机架上安装有可升降的托盘下料架，所述托盘取料架、托盘下料架下端分别安装有真空吸盘，所述托盘取料架与所述托盘下料架之间的所述机架上安装有机械手装置，所述机械手装置包括取料机械手和上料机械手，所述机械手装置下端的机架上安装有可移动的支撑架。

2.根据权利要求1所述的一种上料输送装置，其特征在于，所述机械手装置包括输送支架，所述输送支架侧部竖向安装有两个上下布置的上输送带和下输送带，所述上输送带、下输送带分别连接驱动电机，所述下输送带下端固定安装有横向导轨，所述上输送带通过第一固定块安装有所述上料机械手，所述下输送带上通过第二固定块安装有所述取料机械手，所述上料机械手和所述取料机械手分别通过横向滑块滑动连接所述横向导轨，所述上料机械手包括上料座，所述上料座上安装有上料升降气缸，所述上料升降气缸的活塞杆上固定安装有上料架，所述取料机械手包括取料座，所述取料座上安装有取料升降气缸，所述取料升降气缸的活塞杆上通过连接板安装有转动电机，所述转动电机的电机轴上安装有取料架，所述上料架和所述取料架下端分别均匀安装有四个真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种上料输送装置，其特征在于，所述上输送带和所述下输送带一侧的端部错开一定间距布置，该侧的所述输送支架上安装有横向限位块，所述上料座、取料座与所述输送支架之间分别安装有拖链。

4.根据权利要求1所述的一种上料输送装置，其特征在于，所述机架上竖向安装有上料导轨和下料导轨，所述上料托盘架通过上料滑块滑动连接所述上料导轨，所述下料托盘架通过下料滑块滑动连接所述下料导轨，所述上料托盘架、下料托盘架分别连接托盘升降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种上料输送装置，其特征在于，所述上料托盘架、下料托盘架上开有卡槽，所述机架上安装有与所述卡槽配合的导向杆。

6.根据权利要求1所述的一种上料输送装置，其特征在于，所述机架上安装有横梁，所述横梁下端安装有取料架升降气缸和下料架升降气缸，所述托盘取料架连接所述取料架升降气缸的活塞杆，所述托盘下料架连接所述下料架升降气缸的活塞杆。

7.根据权利要求1所述的一种上料输送装置，其特征在于，所述机架上安装有丝杆，所述支撑架下端上通过丝杆螺母连接所述丝杆，所述支撑架上端安装有多个定位杆和定位块。

8.根据权利要求1所述的一种上料输送装置，其特征在于，所述机械手装置端部安装有暂存支撑架，所述暂存支撑架上安装有定位框。