[实用新型]一种改进的多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种改进的多旋翼无人机。

背景技术

无人机是一种处在迅速发展中的现代化高端设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行和操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输和高危地区探测等功能。但是由于无人机的整体骨架较大，往往会占用较大的空间，使无人机的携带和运输造成困难，而且无人机的承载力一般较小且不可调节，无法负载较重的设备。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种体积小、适合携带和运输且承载力较大的改进的多旋翼无人机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的改进的多旋翼无人机，包括机身本体，所述机身本体的形状为正多面体，以及还包括多个可伸缩的旋翼杆，多个所述旋翼杆均布在所述机身本体的侧面上，且与所述机身本体可拆式连接，每个所述旋翼杆的悬臂端设有一双轴电机，所述双轴电机分别与一上旋翼和一下旋翼相连接，所述上旋翼和所述下旋翼分别位于所述旋翼杆的上方和下方，且所述上旋翼和所述下旋翼的转动方向相同。

进一步地，每个所述旋翼杆上还设有一连接块，所述连接块通过螺栓与所述机身本体相连接。

进一步地，所述机身本体的正多面体的每个侧面上还设有一凹槽，所述连接块与所述凹槽的形状相配合。

进一步地，所述旋翼杆上设有多个伸缩段，每个所述伸缩段上设有一销钉和多个销孔。

进一步地，多个所述旋翼杆的轴线位于同一水平面内。

本实用新型的有益效果在于：通过在每个旋翼杆的悬臂端设置上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆的总长度，并且通过将旋翼杆设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆，使其体积更小，方便其携带和运输。同时，将旋翼杆与机身本体设置成可拆式连接，当需要承载较重的设备时，在机身本体的每个侧面上均安装旋翼杆和旋翼，提升无人机的承载力，当需要承载较轻的设备时，仅需要间隔的安装旋翼杆和旋翼，其在保证承载力的前提下，节省了动力和资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的改进的多旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型的改进的多旋翼无人机的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本实用新型的改进的多旋翼无人机，包括机身本体1，机身本体1的形状为正多面体，以及还包括多个可伸缩的旋翼杆2，多个旋翼杆2均布在机身本体1的侧面上，且与机身本体1可拆式连接，每个旋翼杆2的固定端与机身本体1相连接，其悬臂端设有一双轴电机3，双轴电机3分别与一上旋翼4和一下旋翼5相连接，上旋翼4和下旋翼5分别位于旋翼杆2的上方和下方，且上旋翼4和下旋翼5的转动方向相同。本实用新型通过在每个旋翼杆2的悬臂端设置上旋翼4和下旋翼5，上旋翼4和下旋翼5同步转动，使得气流加快，在保证飞行动力的前提下，减小了单个的旋翼体积和旋翼杆2的总长度，并且通过将旋翼杆2设置成可伸缩式，在携带和运输时可以收起旋翼杆2，使其体积更小，方便其携带和运输。同时，将旋翼杆2与机身本体1设置成可拆式连接，当需要承载较重的设备时，在机身本体1的每个侧面上均安装旋翼杆2和旋翼，提升无人机的承载力，当需要承载较轻的设备时，仅需要间隔的安装旋翼杆2和旋翼，其在保证承载力的前提下，节省了动力和资源。

具体的，每个旋翼杆2上还设有一连接块8，连接块8通过螺栓9与机身本体1相连接，实现可拆式连接。较佳的，机身本体1的正多面体的每个侧面上还设有一凹槽10，连接块8与凹槽10的形状相配合，方便对每个旋翼杆2进行定位和限位，提高机构的稳定性。