[实用新型]一种改进的双层旋翼无人机

权利要求书

1.一种改进的双层旋翼无人机，包括机身本体(1)，其特征在于：所述机身本体(1)的四周设有多个可伸缩的旋翼杆(2)，每个所述旋翼杆(2)的固定端与所述机身本体(1)相连接，其悬臂端设有一双轴电机(3)，所述双轴电机(3)分别与一上旋翼(4)和一下旋翼(5)相连接，所述上旋翼(4)和所述下旋翼(5)分别位于所述旋翼杆(2)的上方和下方，且所述上旋翼(4)和所述下旋翼(5)的转动方向相同。

2.如权利要求1所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼杆(2)上设有多个伸缩段(6)，每个所述伸缩段(6)上设有一销钉(7)和多个销孔(8)。

3.如权利要求2所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于：多个所述旋翼杆(2)的轴线位于同一水平面内。

4.如权利要求3所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼杆(2)的数量为四个，且均布在所述机身本体(1)的四周。

5.如权利要求4所述的改进的双层旋翼无人机，其特征在于：四个所述上旋翼(5)和下旋翼(5)的旋转中心位于同一圆周上。