[实用新型]适用于汽车配件生产的机器人抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种适用于汽车配件生产的机器人抓手。

背景技术

随着汽车生产线的自动化程度越来越高，将零件在各个工位之间进行传递的装置是必不可少的部分，而使用机器人搬运抓手进行搬运传递，是这一环节的关键；现有的机器人抓手一般都用于传递、码垛，这种机器人抓手不能和零件的外形完美匹配，在抓取过程中容易对零件造成刮伤；现有的机器人抓手一次只能抓取一种零件，大零件使用大机器人进行抓取传递，小零件使用小机器人进行抓取传递，这样不仅增加了生产线上机器人抓手的投入量，从而大大提高了生产成本，而且多个机器人抓手的安装浪费大量场地，也浪费人员、水电气等资源；而且现有的机器人抓手功能单一，不能实现零件的初步校验，并且机器人在抓取工件时不能识别工件的重量从而影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的不足，提供了一种多功能的适用于汽车配件生产的结构合理、不会对零件造成损伤、能检查工件重量且能进行自我保护的机器人抓手。

为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：

适用于汽车配件生产的机器人抓手，包括安装座、移动轮、旋转座、纵向支架、横向支架、机器人连接座、滑臂、抓手组件，所述安装座的下端设有移动轮，所述纵向支架通过旋转座安装在安装座的上端，所述横向支架的一端与纵向支架可旋转连接；还包括第一称重部件、连接转轴、感压部件，所述横向支架的另一端设有第一称重部件，所述机器人连接座通过连接转轴安装在第一称重部件的下端，所述机器人连接座的下端设有滑臂，所述机器人连接座的两侧与感压部件接触，所述抓手组件包括滑动连接件、电控气缸、连接安装板、回转气缸、距离传感器、抓头、压力传感器、第二称重部件，所述的滑动连接件与滑臂滑动连接，所述的滑动连接件上设有电控气缸，所述的连接安装板设置在电控气缸的下端，所述的连接安装板上设有回转气缸，所述抓头通过回转气缸安装在连接安装板的下端，所述的第二称重部件安装在回转气缸和抓头之间；所述抓头上设有距离传感器，所述的抓头上还设有压力传感器，所述的压力传感器与回转气缸连接；所述的抓头上设有与压力传感器接触的软性部件。

本实用新型进一步设置为：所述的软性部件设置于抓头的外侧壁上。

本实用新型进一步设置为：所述的软性部件为橡胶所制。

本实用新型进一步设置为：所述的软性部件的外表面上设有多个防滑凸起。

本实用新型进一步设置为：所述抓手组件设有两个，所述的两个抓手组件通过滑动连接件安装在滑臂的两端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在原有的机器人抓手上进行了改进，即在机器人连接座的上端增加了连接转轴，当抓取完毕后进行传递时，通过连接转轴将滑臂旋转，与横向支架平行，从而保证零件在传递的过程中的安全性，保护了零件；还增加了感压装置，可对滑臂两侧的压力进行检测，从而对滑臂的重心进行定位，保证零件传递的稳定性；还增加了第一称重部件，可对抓取的零件进行初步称重，减小了后期检验的工作量；将距离传感器安装在抓头上，使抓手可以自动寻找零件，即使零件的位置出现偏差，抓手也可以自行修正；第二称重部件的设置可以对零件进行称重，当零件超过设定的数值时，第二称重部件将控制回转气缸打开抓头，不对零件进行抓取，起到一个保护的作用；压力传感器的设置可以使抓手在抓取零件时可以根据实际情况设计抓取的使用力度，防止对零件造成损伤；软性部件的设置可以进一步使抓手在抓取零件时防止抓手对零件造成损伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抓手的结构示意图；

图3为机器人连接座、滑臂的结构示意图。

图中1-安装座；2-移动轮；3-旋转座；4-纵向支架；5-横向支架；6-机器人连接座；7-滑臂；8-抓手；9-第一称重部件；10-连接转轴；11-感压部件；12-滑动连接件；13-电控气缸；14-连接安装板；15-回转气缸；16-距离传感器；17-抓头；18-压力传感器；19-第二称重部件；20-软性部件；21-防滑凸起。

具体实施方式