[实用新型]行走装置

权利要求书

1.行走装置，包括结构相同且对称布置的两个履带轮(1)，其特征在于：履带轮(1)包括两块平行设置的挡板(2)和设在挡板(2)之间的主动轮(3)，履带轮(1)之间设有电机(4)和与电机(4)连接的电磁离合器(5)，主动轮(3)与电磁离合器(5)连接。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：履带轮(1)还包括设在挡板(2)之间上下两排水平平行设置的从动轮(6)和履带(7)，主动轮(3)和从动轮(6)均设在履带(7)内，主动轮(3)与上排的从动轮(6)水平平行设置且设在上排的从动轮(6)的一侧。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于：下排的从动轮(6)的两侧设有与下排的从动轮(6)水平平行设置的张紧轮(8)，张紧轮(8)设在履带(7)内，挡板(2)上设有限定张紧轮(8)位置的限位孔(9)。

4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于：限位孔(9)的一侧设有与挡板(2)垂直设置的螺母(10)和与螺母(10)配合的螺钉(11)，螺钉(11)的一端与张紧轮(8)连接，限位孔(9)、螺母(10)和螺钉(11)对称设在张紧轮(8)两侧的挡板(2)上。

5.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：主动轮(3)的一端设有与主动轮(3)通过传动轴连接的齿轮(12)，电磁离合器(5)通过链条带动齿轮(12)运转。

6.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于：主动轮(3)、从动轮(6)和张紧轮(8)上均设有环形凹槽(13)。

7.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：电机(4)上设有用于控制电机(4)的有线遥控器(14)。

8.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于：两个履带轮(1)之间的内侧挡板(2)上对称设有连接板(15)，电机(4)和电磁离合器(5)通过连接板(15)设在两个履带轮(1)之间。