[实用新型]一种3D打印远程监控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子技术领域，更进一步涉及3D打印辅助设备技术领域中的一种3D打印远程监控装置。本实用新型可用于对3D打印机进行远程监控。

背景技术

在3D打印机的远程监控管理过程中，监控装置中的摄像头主要用于对3D打印机喷头工作状态与打印件图像的采集，并将图像通过网络传输至上位机中，达到远程监控的目的。

哈尔滨工程大学申请的专利“3D打印机工作状态在线监测装置”(专利申请号201410489881.8，申请公布号CN104197994A)公开了一种3D打印机工作状态在线监测装置。该装置包括数据采集处理模块与电源模块，其中数据采集处理模块包括微处理器、摄像头、温度湿度传感器模块、速度加速度传感器、通讯模块、声光报警、断路保护、液晶显示和按键输入模块。摄像头通过固定板固定在喷头上，用于实时采集3D打印机喷头工作状态与打印件的画面，其中固定板的角度可调。该装置虽然采用摄像头实时采集3D打印机喷头工作状态与打印件的画面。但是该装置仍然存在的不足之处是：其一，该装置中的摄像头监控视野受喷头影响，存在摄像监控盲区。其二，该装置中的摄像头通过固定板固定在喷头上，摄像头的位置和角度无法在上位机上进行远程控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种3D打印远程监控装置，以改善3D打印机工作状态远程监控效果。

本实用新型的装置包括摄像头、步进电机、单片机。摄像头安装在俯仰转向组件上，俯仰转向组件安装在水平轨道上，水平轨道通过底座安装在3D打印机架上；步进电机安装在水平轨道和俯仰转向组件上，用于驱动摄像头水平移动或俯仰转动，其中：水平轨道上的步进电机用于驱动摄像头水平移动，俯仰转向组件上的步进电机用于驱动摄像头俯仰转动；步进电机通过步进电机驱动电路连接至单片机；单片机用于接收上位机控制指令，远程控制摄像头移动。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

第一，由于本实用新型的装置采用单片机用于接收上位机控制指令，远程控制摄像头移动，克服了现有技术中摄像头的位置和角度无法在上位机上进行远程控制的问题，使得本实用新型的装置对于3D打印机远程监控更灵活。

第二，由于本实用新型的装置采用步进电机安装在水平轨道和俯仰转向组件上，用于驱动摄像头水平移动或俯仰转动，克服了现有技术中摄像头监控视野受喷头影响，存在摄像监控盲区的问题，使得本实用新型的装置在3D打印监控时摄像监控范围更大。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1，对实用新型做进一步描述。

本实用新型的装置包括摄像头、步进电机、单片机。摄像头(7)安装在俯仰转向组件上，俯仰转向组件安装在水平轨道上，水平轨道通过底座(1)安装在3D打印机架上；步进电机安装在水平轨道和俯仰转向组件上，用于驱动摄像头水平移动或俯仰转动；水平轨道上的步进电机(2)用于驱动摄像头(7)水平移动，俯仰转向组件上的步进电机(5)用于驱动摄像头(7)俯仰转动；步进电机(2)、步进电机(5)通过步进电机驱动电路(10)连接至单片机(11)；单片机(11)用于接收上位机控制指令，远程控制摄像头移动。

水平轨道包括底座(1)、步进电机(2)、丝杠(3)、导杆(4)以及滑块(8)，其中：设置在底座(1)上的步进电机(2)通过联轴器驱动丝杠(3)，丝杠(3)上设有滑块(8)，丝杠(3)两边设有导杆(4)，滑块(8)两边穿接在导杆(4)上，滑块(8)上安装有摄像头支架(9)。

俯仰转向组件包括摄像头支架(9)、步进电机(5)以及摄像头固定板(6)。摄像头支架(9)的顶端外侧设有步进电机(5)，摄像头支架(9)的顶端内侧设有摄像头固定板(6)，摄像头固定板(6)上设有旋转轴，步进电机(5)通过联轴器与摄像头固定板(6)的旋转轴连接在一起，摄像头固定板(6)上安装有摄像头(7)。