[实用新型]一种消除剪应力的拉杆驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及拉杆的驱动领域，特别涉及一种消除剪应力的拉杆驱动机构。

背景技术

在机械加工的工件输送过程中，输送带的长度长而且重量大，一般采用拉杆驱动。但在大批量生产时，输送带必须往复频繁运动，而且在采用高效的流水生产线作业时，必须对输送带运动的节拍进行控制，以保证整个生产线的节拍不受影响。这就要求输送带的拉杆驱动机构必须受力良好、可靠、安全系数高。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供了一种对拉杆的驱动有效、可靠，并保证在重复运动过程中拉杆不受到剪应力的作用的消除剪应力的拉杆驱动机构。

本实用新型一种消除剪应力的拉杆驱动机构的技术方案是：

一种消除剪应力的拉杆驱动机构，包括驱动装置、连接块和连接杆，所述驱动装置设有与其可旋转连接的摇臂，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述连接块的上部与所述第一连接杆的前端固定，所述连接块的下部与所述摇臂铰接，所述第二连接杆的后端与拉杆本体固定，所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端通过插销铰接，所述第一连接杆的后端和第二连接杆的前端在铰接处设有连接臂，所述连接臂的一端通过所述插销与所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端铰接，所述连接臂的另一端与支座可旋转连接。

本实用新型一种消除剪应力的拉杆驱动机构的技术方案还可以是：

所述第二连接杆的后端设有螺纹孔，所述拉杆本体的端部设有外螺纹，所述拉杆本体通过外螺纹与螺纹孔的螺接与所述第二连接杆可拆卸固定。

所述驱动装置为伺服电机。

本实用新型一种消除剪应力的拉杆驱动机构，包括驱动装置、连接块和连接杆，所述驱动装置设有与其可旋转连接的摇臂，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述连接块的上部与所述第一连接杆的前端固定，所述连接块的下部与所述摇臂铰接，所述第二连接杆的后端与拉杆本体固定，所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端通过插销铰接，所述第一连接杆的后端和第二连接杆的前端在铰接处设有连接臂，所述连接臂的一端通过所述插销与所述第一连接杆后端和第二连接杆的前端铰接，所述连接臂的另一端与支座可旋转连接。这样，通过与驱动装置可旋转连接的摇臂的摆动，进而，通过连接块而带动第一连接杆作沿着前后方向的往复运动，第一连接杆通过与第二连接杆的铰接，进而带动第二连接杆和拉杆本体沿着前后方向的往复运动，从而完成拉杆本体对输送带的输送。其中，第一连接杆通过与第二连接杆的铰接，这样，摇臂和连接块对第一连接杆和第二连接杆的作用力由于铰接的作用而沿着拉杆本体的长度方向传递。而现有技术中的第一连接杆和第二连接杆的刚接结构使得摇臂和连接块对第二连接杆的作用力是垂直于拉杆本体的长度方向，这样，垂直第二连接杆的作用力会在第二连接杆与拉杆本体的连接位置产生剪切应力，因而造成拉杆本体与第二连接杆断裂。因此，与现有技术中的刚接结构相比，第一连接杆通过与第二连接杆的铰接，消除了垂直于第二连接杆方向的作用力，进而消除了第二连接杆与拉杆本体之间的剪切应力，并保证在往复运动过程中拉杆本体不受到剪应力的作用，保证了运动的有效性。同时，第一连接杆和第二连接杆在铰接处设有了连接臂，连接臂可以对第一连接杆和第二连接杆的往复运动起到辅助传递的作用，避免了第一连接杆和第二连接杆过长，在运动传递过程中的震荡，使得第二连接杆对拉杆本体的驱动更加的平稳可靠。

附图说明

图1本实用新型一种消除剪应力的拉杆驱动机构的结构示意图；

图号说明

1...伺服电机2...摇臂3...连接块4.1...第一连接杆4.2...第二连接杆5...连接臂6...插销7...支座8...拉杆本体

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型的一种消除剪应力的拉杆驱动机构进行进一步说明。