[实用新型]一种推进式液压支架就位机

说明书

技术领域

本实用新型一种推进式液压支架就位机，属于就位机技术领域。

背景技术

就位机用于安装和就位井下的液压支架，在过去采用最原始的手动作业方式，劳动强度大，后期经过开发，有了一些可以对支架进行就位的设备，现有设备虽采用了液压回转机构等液压设备对支架进行运输，但下架的方式采用了双缸分步推进下架形式，即通过液压缸将支架的两侧交替进行推进，这种下架方式的工作时间长，步骤繁琐，而且机械结构较复杂，从而导致设备容易损坏，维修经费较高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种推进式液压支架就位机，采用推进式就位方式，采用推拉杆将支架进行就位，一步连续下架，提高了工作效率，且结构简单，易于操作，同时，采用推拉钩来防止支架下架时下滑的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种推进式液压支架就位机，包括支撑架、上架装置、升降机构、回转机构、下架动力装置和推拉杆，所述支撑架为矩形框架结构，所述上架装置设置于支撑架的前端，所述上架装置为倾斜板状结构，一端设置于地面上，另一端设置于支撑架上，所述升降机构固定于支撑架的中部，所述回转机构设置于升降机构的上部并可通过升降机构上下移动，所述回转机构可在升降机构上旋转，所述下架动力装置位于升降机构的外侧，所述下架动力装置包括两个输出端，所述两个输出端对称设置于支撑架的两侧，两个所述的输出端分别连接有传输链条，所述传输链条设置于支撑架的两侧并通过下架动力装置进行传输，所述推拉杆为两个，分别位于两个传输链条上，所述推拉杆通过传输链条的传动而移动，所述推拉杆的下表面设置有用于支撑推拉杆的下架平台。

所述推拉杆的活动端设置有用于与支架固定的推拉钩，所述推拉钩包括连接杆、推拉销和挂钩，所述连接杆一端铰接于推拉杆的活动端，所述连接杆上开有通孔，所述推拉销包括销体和销把，所述销把垂直设置于销体上，所述销体的一端插装于通孔内，并长出通孔外侧，所述销体的另一端插装于推拉杆内，所述推拉杆上开有滑槽，所述销把在滑槽内来回移动从而实现销体在通孔内的移动，所述挂钩固定于连接杆的另一端，并设置于通孔的下方。

所述支撑架的两侧设置有用于履带车或胶轮车上架和停留的侧坡，所述侧坡包括前段和后段，所述前段与上架装置的长度和倾斜角度相同。

所述升降机构下部设置有多个升降液压缸，所述升降机构通过液压缸的开合而上下移动。

所述侧坡上设置有调整油缸，所述调整油缸位于侧坡的边缘，所述侧坡通过调整油缸来调整侧坡的倾斜角度。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本装置在支撑架的两侧设置有侧坡，使得本装置在使用于平板车的同时也可以使用于履带车或胶轮车对支架进行运输，同时，侧坡也可以随时取下，方便使用。

2、本装置采用推拉杆进行一步连续下架，即用推拉杆推进整个支架下架，使得下架方式简单迅速，大幅度提高了工作效率。

3、本装置采用推拉钩实现推拉杆与支架的连接，在对支架进行推送的同时，防止支架在下架时下滑，从而减少安全隐患。

4、本装置在侧坡的下端设置了调整油缸，当地面出现角度时，可通过调整油缸来调整侧坡的角度，使得侧坡绝对水平，方便履带车或胶轮车在上就位机的时候车身保持水平，提高整体安全性能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中推拉销的结构示意图。

图3为本实用新型中推拉销的内部结构示意图。

图中1为支撑架、2为上架装置、3为升降机构、4为回转机构、5为下架动力装置、6为推拉杆、7为输出端、8为传输链条、9为下架平台、10为推拉钩、11为连接杆、12为推拉销、13为挂钩、14为通孔、15为销体、16为销把、17为滑槽、18为侧坡、19为前段、20为后段、21为调整油缸。

具体实施方式